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机器人，正在走进人类的生活，它们感知环境，交互信息，认知执行，自主决策，从简单的搬运到复杂的操作，从固定场景的生产加工到灵活通用的家庭服务，智能科技展现的背后是强大算法与执行部件共同作用的结果，从其"大脑"到"小脑"，“小脑”到"肢体”，精密的机械设计，精准的动作定位，精确的能效管理是确保机器人行动灵活协调，机能稳定可靠的关键。
MPS聚焦具身智能，以其全面的系统解决方案，让硅基科技触手可及。
Figure 1 MPS机器人系统解决方案
机器人的执行单元需要精确的位置定位来实现灵敏的机械控制， MA600采用TMR技术检测磁场，是一款专用于运动控制的高灵敏度、高带宽、高分辨率的磁性位置传感器，并且带有用户校准功能，可将INL校准到 0.1 度以内。同系列另有高分辨率，低延时，极小封装型号以适用各类应用场景。
Figure 2 MA600
机器人内部的电源空间受限，工程师们需要以最小占板面积提供高功率密度的解决方案。MPS的电源模块系列采用芯片级封装工艺，实现更高的效率，更好的热性能，更小的占板面积，是空间受限产品的理想选择。从3.3V到100V的宽输入电压范围，提供从0.6A到数百安培的电流能力，满足不同功率需求。
Figure 3 小电流电源模块方案
电池是硅基生命的补给，MPS精确可靠的电池管理系统，提供从模拟前端，至电量计，电源管理，信号隔离等全套方案，并基于专业的电池建模与算法，准确计算出不同运行条件下的最佳SOC，实现±2.5%电量精度。
Figure 4 MPS BMS方案
此外，MPS还提供各种规格的电机驱动方案，从半桥到三相桥驱动，耐压高达100V，驱动电流范围从1A至8A，采用最小3*3mm的迷你封装，并且支持GaN驱动。同时，隔离式双向电流传感器MCS18系列，采样电流范围高达120A，低导通阻抗与差分采样方式可以最大限度降低损耗，抑制磁场干扰。
MPS提供机器人从供能感知到执行的一站式解决方案，所有方案均提供开源设计文件，工程师朋友们可以在MPS官网-支持-MPSNOW页面畅言你的诉求。
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