下面是我体验 MPS磁性仿真工具的过程。
这个工具是干嘛用的：比如机器人关节的角度检测。这就需要用到磁性传感器，得精准地测出关节转动的角度，
打开MPS磁性仿真工具：链接->MPS - Magnetic Simulation Tool
界面挺简洁的，操作也不复杂。从选择 → 传感器->传感器位置->磁铁->参数->结果 依次进行
我选了MagAlpha这款角度传感器，因为它精度高。
然后选择传感器放的位置
选择模拟的磁铁是什么样的
然后设置参数
这个页面还有动画模拟
然后我设置了磁场强度，根据实际情况进行的设计，大概在多少多少高斯。温度范围我也填了，得确保传感器在各种温度下都能正常工作。
再点击启动模拟后就有有了模拟结果。
仿真结果显示了传感器在不同角度下的输出信号，还有在不同温度下的性能变化。我一看，嘿，这结果挺直观的，能清楚地看到传感器在各种情况下的表现
体会
通过这个磁性仿真工具可以发现传感器的安装位置和环境因素对性能影响挺大的，这些在实际测试中可能要反复试好多次才能找到最佳方案，但用仿真工具一下子就搞定了