本用例将介绍MA600在精密机器人中的应用。
MA600凭借其高精度、高分辨率与高带宽，可与光学编码器展开激烈竞逐，并完美替代市场现有的霍尔效应角度位置传感器。
机器人每个关节中的电机都需要传感器进行精确的角度控制。现在越来越多的公司使用协作机器人 (cobots) 或机器人来实现仓储的自动化，设计师也面临多项挑战，诸如如何精确控制运动，如何实现更快速的控制环路，以及如何降低成本和占位空间等。尽管光学编码器精度高，但相比磁传感器，其价格高 7 至 10 倍，且外形尺寸较大；但磁角度位置传感器在精度和带宽方面也有所不足。
MPS 研发的 MA600是一款专用于运动控制的精密、高带宽、磁性位置传感器。它实现了更接近光学编码器的性能，用户校准后具有小于 0.1 度的超低误差。该传感器的前端还采用隧道磁阻 (TMR) 电桥来检测磁场，可以达到更高灵敏度和更低噪声水平。
