MPQ6634 I2C没有ack

电机驱动器/传感器
1

你好，我想用FPGA配置MPQ6634实现电机驱动。
MPQ6634手册里面没有I2C协议，技术人员跟我说他的读写地址如下：

  1. 读指令：0x24+寄存器地址+0x25+（read data）
  2. 写指令：0x15+寄存器地址+write data
    我按照该地址配置I2C，时钟速度<400K，但没有返回ACK信号
    RigolDS4
    RigolDS41024×630 41.6 KB

    不知道是地址问题还是其他问题，我是否可以通过串口转I2C模块连接该芯片，通过上位机实现配置
2

SCL和SDA线上有没有加上拉电阻啊？可以用串口转I2C模块用上位机试试 :grinning:

3

感谢回复
加了10k上拉。请问上位机在哪里下载？

4

你可以去网上找个串口助手那种的上位机试试~

5

我可以通过FPGA对MPQ6634进行I2C配置，但是测试发现芯片没有反应。我怀疑是协议出现了问题，想用官方的上位机下发指令看一下协议，但是尝试了一下，好像自己买的调试模块没法用来连接这个上位机

6

MPS官方我也不知道有没有上位机hhhhhh，找个官方人员问问

7

MPQ6634 读地址 0x25，写地址 0X15

更正MCU和MPQ6634通讯的指令：

  1. 读指令：4A + 寄存器地址+ 4B + data（从机应答）
  2. 写指令：2A + 寄存器地址+ data（需要写的数据）