MA732补偿BCT后,线性度更差!!!


我目前采用的是MA732侧轴的方式,图片显示的是同一种计算方式,不同的结果,“我们的”为什么添加了BCT补偿之后,曲线的线性度更差,为什么??还有我想知道这个BCT如何理解??如何解决我目前遇到的问题???


此外,还有设置和读取寄存器的时候出现了陌生、难以理解的数据,tx:Register_02本来是从0到256依次增加,但是中间出现了异常数据,这是哪里的问题


mu’qian目前已经解决了,是我寄存器3没有配置好,原来是0x3,现在是0x2