MA782GGU-Z 输出的角度是一个类似于正弦波,我该怎样把它变成一个绝对角度


看别的文章都是输出xy方向的磁场强度反正切生成绝对角度,但是翻了一圈手册没有发现能单独输出xy的磁场强度,我该怎样才能把输出的变成一个绝对角度值,编码器芯片是离轴安装方式,距离大概是3mm,k系数什么的都调了一遍,输出的仍然是一个类似于正弦波的磁场强度,该怎么解决。

兄弟,我觉得可以问一下GPT和豆包和Deepseek :grinning_face_with_smiling_eyes:

MA782是输出的绝对位置,由于在您的应用中,采用离轴安装方式,确实需要考虑xy磁场方向,可以参考手册BCT Settings (Bias Current Trimming)部分和Determining k的说明,修改BCT寄存器内容,如此可得到所需数据。此外要注意是否有安装位置、数据类型转换或通信方面的错误。