最佳的暂态性能是单周期响应，那么TOC时间最优控制与轨迹控制都是最好的，因为TOC缺乏很好的在稳态与暂态之间的过渡算法，而轨迹控制很实现两者之间的无缝过渡，为什么轨迹控制没有在工业界大规模使用，请问它的缺点有哪些呢