【官方活动】MPS 机器人模块设计大赛报名重磅开启，锻造硬实力，让想法照进现实！

15554029408 · 2026 年4 月 30 日 03:52

1. 创意名称： 基于 MP4201 的机器人末端“极客能量站”——高功率可调电源与 PD 快充集成模块

2. 项目简介： 本项目设计一款集成于机器人肢体末端的供电模块。针对生活助理机器人或科研机器人的应用场景，该模块不仅能为手机、笔记本等移动设备提供大功率快充，更能作为一个“随动机动”的可调电源平台。其核心价值在于利用机器人的移动性，在野外、展会或实验室等各种非固定场景下，为极客开发者提供一个从 3V 到母线电压范围内的可调电源输出接口，方便在空间任意位置驱动、调试各类电子外设。

3. 系统方案：

拓扑结构： 采用 MP4201 作为四管升降压（Buck-Boost）主控，适配机器人内部 24V-48V 动力电池输入。利用其 100V 的高耐压特性，确保在电机频繁启停导致的电压浪涌环境下，输出端仍能保持高线性度。
协议与控制： * 搭载 MP5038 作为 PD 协议控制器，实现对主流手机、笔记本快充协议的硬件级握手。
- 预留 I2C 接口，通过主控调节 MP4201 的反馈网络，实现输出电压/电流的精确数字化调节，满足极客对“可调电源”的参数需求。
端口防护： 输出端接入 MP4501，提供针对机器人末端复杂外插拔环境的 ESD 及超压保护，防止因误操作损坏机器人主母线或被供电设备。

4. 选用物料：

MPS 必选物料：
- MP4201 × 1（100V、25A 同步双向升降压控制器）
- MP5038 × 1（USB PD 源控制器）
- MP4501 × 1（60V、USB Type-C 端口保护器）
自备物料：
- 用于参数显示的 OLED 屏幕（实时显示电压、电流、功率）
- 高性能 MOSFET 及散热铝基板
- 电感、滤波电容等被动元器件

zsy_aya · 2026 年4 月 30 日 08:43

创意名称：跟随旋转手臂

参赛物料：**MA782，**MA600A ，MP6540H芯片各10pcs

创意设计：基于MA782，MA600A ，MA730，实现手臂的旋转角度检测，并控制电机转动，跟随人体旋转对应角度

控制模块：

主控mcu，使用esp32-s3；使用MP6540H芯片控制步进电机旋转，实现电机的精准角度移动。

asd563246723 · 2026 年4 月 30 日 09:02

想给手办弄总线舵机

创意构思逻辑

总线式智能关节模组，就是想做一个能直接塞进手办或者微型机器人关节里的“模块化舵机”。市面上绝大多数舵机靠PWM线一对一控制，线多了就像海草一样乱。而我的方案让他走总线（RS-485或单总线UART），用一条线串起所有关节，主控发一条指令，舵机自己就知道该转到哪。还能把角度、电流、温度实时回传，手办被推的时候能自己“做反应”，技术上更有含金量。

MP6543的技术参数也非常契合手办级微型舵机的需求：工作电压3-12V，持续输出电流2A，QFN-24封装的体积大约只有3×4mm，非常适合微型关节的PCB布局。MPS官方资料也特别推荐了“MP6543搭配MA600A”这套组合来验证电机控制和FOC算法，意味着这套芯片配对所代表的技术路线已经有官方的完整支撑，调试时少走不少弯路。MP6540H（5A持续电流）则作为功率扩展的备选方案，方便后期根据不同手办的负重需求灵活切换。

外形设计准备走“单PCB集成”路线，把MP6543、主控MCU、MA600A磁编码器都放在同一块小板子上，直接扣在微型无刷电机后面。配合3D打印的外壳，整体厚度控制在12-15mm以内，能塞进手办胸腹或四肢关节里。

物料选型说明

物料	数量	选型理由
MP6543	2颗	集成三相功率级+电流采样+过流保护，QFN-24封装3×4mm，工作电压3-12V覆盖微型无刷电机需求，外置元件极少
MA600A	2颗	TMR磁角度传感器，精度达0.1°，支持SPI/ABZ/PWM多接口，离轴安装可兼容现有机械结构
MP6540（备选）	2颗	5A持续电流，功率扩展方案，根据手办负重需求灵活切换

83321549 · 2026 年4 月 30 日 12:28

面向高阶机器人的“驱控-电源-监测”一体化智能微型关节模组

一、项目描述

1. 行业痛点与项目定位

在四足机器人、人形机器人及工业AGV等领域，传统关节系统普遍存在体积大、抗干扰能力差、可靠性低等问题。当前主流方案通常将主控集中在机身，关节仅作为执行单元，电机驱动、电源管理及编码器信号均需通过长线束连接，这种架构不仅导致电磁干扰（EMI）严重，而且在长期运动中线束容易疲劳损坏，同时也显著增加了系统布线复杂度和维护成本，限制了系统扩展性。

本项目提出一种关节级一体化解决方案，将FOC电机驱动、电源转换、电池监测与保护以及通信功能高度集成于单块PCBA中，并直接部署于电机尾部。系统通过单路电源线与CAN总线即可完成供电与通信，实现“盲插式”的分布式控制架构，从而显著提升系统可靠性与可维护性，并满足高阶机器人对小型化、轻量化和高性能的需求。

2. 核心技术实现路径

本系统以STM32G431为核心控制器，运行FOC（磁场定向控制）算法，实现对三相无刷电机的高精度力矩、速度和位置控制。转子位置检测采用MA600A高精度磁编码器，安装于电机尾部，通过SPI接口实时输出绝对角度信息，支持上电即用，无需回零校准，显著提高系统响应速度与控制精度。

在功率驱动部分，选用MP6540H三相功率级芯片，该器件内部集成三相MOSFET及栅极驱动电路，支持PWM输入控制并具备过流保护功能，有效降低功率电路设计复杂度，提高系统可靠性。

电源部分由24V（6S锂电）直接输入，通过MP2797进行电池电压、电流及温度的实时监测，并提供库仑计功能用于能量统计，同时具备高边保护能力，在异常情况下可快速切断电源。之后通过MP4583高效同步降压芯片将电压转换为5V及3.3V，为MCU、传感器及通信模块供电。

系统通信采用CAN总线，通过TCAN1042收发器实现与上位机的双向数据交互，支持多关节级联。系统运行过程中可实时回传角度、电流、温度及功耗等状态信息，便于上层进行状态监控与能量管理。

3. 切实可行性说明

本方案所选核心器件均为成熟工业级产品，具备完善的技术资料与开发支持，硬件实现风险较低。控制算法基于STM32官方Motor Control SDK或开源SimpleFOC库，可在G4系列平台快速实现FOC闭环控制，避免从底层开发算法，从而缩短开发周期。

在硬件实现上，通过采用高度集成的MP6540H三相功率级及MP4583电源芯片，大幅减少外围器件数量，降低PCB设计复杂度，提高首板成功率。系统开发采用模块化调试方式，按“电源→驱动→传感→控制→通信”逐步验证，预计通过2~3次PCB迭代即可完成稳定样机。在赛期内可以完成从样机调试到演示系统搭建的完整闭环。

二、物料清单

【大赛必用物料】

类别	型号	功能	数量
电池监测	MP2797	电池监测与保护，库仑计	3
电源管理	MP4583	100V 3A 同步降压DC/DC	3
角度传感	MA600A	高精度磁编码器	3
电机驱动	MP6540H	三相功率级（集成MOS）	3

【个人自备物料】

类别	型号	功能	封装	数量
主控芯片	STM32G431CBU6	ARM Cortex-M4，FOC控制	UFQFPN-48	1
通信芯片	TCAN1042	CAN收发器	SOIC-8	1
执行机构	2212无刷电机	三相无刷电机	—	1
磁铁	径向充磁磁铁	配合MA600A使用	—	1
电源输入	6S锂电池 / 24V电源	系统供电	—	1
电流采样	分流电阻	电流检测	2512	2~3
运算放大器	通用运放	电流信号调理	SOIC-8	1~2
LDO	5V→3.3V	逻辑供电	SOT-223	1
基础器件	电阻电容	滤波与偏置	0402/0603	若干
PCB	定制PCB	电路载体	—	2~3版

三、创新点与优势

本项目的创新点不在于单一功能的突破，而在于围绕机器人关节这一高约束场景，实现“驱动、控制、电源、监测”多功能的系统级深度融合，并针对传统集中式架构在空间、可靠性与布线复杂度上的问题提出可落地的工程化解决方案。首先，在系统架构上，将FOC驱动、电源转换与电池监测全部下沉至关节端，形成标准化智能模组，仅通过电源线与CAN总线即可完成供电与通信，大幅减少线束数量并降低电磁干扰风险，同时显著提升系统可维护性与扩展能力；其次，在实现路径上，选用高度集成的三相功率级芯片MP6540H替代分立MOS方案，有效降低功率电路设计门槛，提高开发成功率，使方案更适合在有限赛期内完成；再次，在能量管理方面，引入MP2797实现单关节级的电流、电压与功耗监测，使每个关节具备独立的状态感知能力，为后续整机能量优化与故障诊断提供数据基础；最后，在结构层面，通过将模组直接布置于电机尾部并结合磁编码器实现紧凑集成，使整个系统具备小型化、模块化与可复制的特点，具备向多关节机器人系统快速扩展的潜力。整体而言，本方案的优势在于“工程闭环完整、集成度高且可复用性强”，能够从实验验证自然过渡到实际应用场景。

四、核心技术指标

本项目围绕关节模组的控制性能、电源效率与系统可靠性三个维度设定关键技术指标。在电气性能方面，系统输入电压范围为18V~26V（适配6S锂电），持续输出电流能力不低于5A，峰值电流可达8A，以满足中小型无刷电机的驱动需求；在控制性能方面，基于FOC算法实现电机闭环控制，结合MA600A磁编码器，其角度测量精度优于0.1°，系统控制频率可达20kHz，从而保证电机运行的平滑性与动态响应能力；在能量管理方面，通过MP2797实现电流与电压的高精度采样，支持单关节功耗统计，测量误差控制在±1%以内，为系统运行状态评估提供可靠依据；在通信性能方面，采用CAN2.0B协议，通信速率最高支持1Mbps，能够满足多关节实时控制需求；在结构与尺寸方面，目标模组直径控制在约45mm以内、厚度约15mm，整体重量不超过35g，以适配紧凑型机器人关节空间；在可靠性方面，系统具备过流、欠压及异常状态检测能力，能够在堵转或冲击工况下提供基础保护与告警。上述指标在保证实现难度可控的前提下，覆盖了机器人关节模组的关键性能要求。

五、预期成果

本项目预期在赛期内完成从原理设计到实物验证的完整工程闭环，形成一个可稳定运行的一体化智能关节模组样机，并具备现场演示能力。具体成果包括：首先，完成至少2~3版PCB设计与迭代，得到一块集成驱动、控制、电源与监测功能的高可靠性PCBA板；其次，实现基于FOC算法的无刷电机闭环控制，能够稳定完成速度控制与位置控制，并具备基础力矩控制能力；同时，实现MA600A角度数据的实时采集与CAN总线通信功能，能够与上位机进行指令交互及状态回传；在能量管理方面，实现MP2797的数据读取，完成电流、电压及功耗的基本监测与显示；最终，搭建完整演示系统（电机+模组+上位机），实现关节的实时控制与状态反馈展示。此外，项目还将输出完整的工程文档，包括原理图、PCB设计文件、核心软件代码及调试说明，为后续扩展到多关节系统或进一步产品化提供基础。整体成果目标不仅是“能运行”，更强调“可复现、可扩展、具备工程参考价值”。

flying_pig · 2026 年4 月 30 日 13:26

创意：基于 MPM54304 + MPM3519 的机器人主控多路电源模块（“一板供全机”）

所选物料型号及数量：

MPM3519（36V/10A 低 EMI 同步降压电源模块）× 1
MPM54304（4V–16V 输入，四路 3A/3A/2A/2A 输出，I²C+MTP 电源模块）× 1
MP4583（100V/3A 同步降压）× 1
MP1918（100V 半桥 GaN/MOSFET 驱动器）× 1（备用扩展）

项目描述： 机器人主控板通常需要 24V 母线 → 12V/5V/3.3V/1.8V/1.2V 多路电源，本项目设计一块"机器人主控供电核心板"，只用自备的 ESP32-S3 即可演示与监控，无需电池、电机等高成本器件：

一级降压：24V 母线由 MPM3519（36V/10A，集成电感模块，ECLGA-29）一级降至 5V/8A，作为下游所有 LDO/POL 的输入。
POL 多路输出：MPM54304（四路独立可编程，I²C 调压 + MTP 存储）从 5V 生成 3.3V / 1.8V / 1.2V / 自定义电压，每路均可由 ESP32-S3 通过 I²C 实时调整电压、读电流、配置软启动顺序。
辅助通道：MP4583（100V 输入耐压）作为 24V→12V 风扇/外设辅助通道，演示宽输入范围。
MP1918：预留半桥 GaN 驱动接口，便于二期扩展电机预驱或推挽变换器实验。
智能监测：ESP32-S3 通过 Wi-Fi 把各路输出电压/电流/温度上传至本地 Web 界面，实现"机器人电源数字孪生"，并用大模型分析功耗曲线、自动识别异常负载。
保护策略：通过 MPM54304 I²C 配置每路 OCP/OVP 阈值，故障时触发 ESP32-S3 中断 → 关断 + 上报。

预期成果：一块 ≤60×50mm 的"机器人主控电源核心板"，支持 24V 输入 / 5 路独立可调输出 / Wi-Fi 监控，整机效率 >90%（5V 满载），开源原理图、PCB、ESP32-S3 固件、Web UI。

自备物料：ESP32-S3、24V/3A 适配器、电子负载或几个大功率电阻

985446613 · 2026 年4 月 30 日 14:38

**项目名称：**高精度关节编码器模组

**项目描述：**为小型人形机器人、机械臂设计的一体化关节角度 / 速度 / 位置反馈模组，替代传统光电编码器，实现小型化、高可靠、免维护的关节闭环控制。

项目方案：

核心传感器：MA730
主控芯片：基于 ARM Cortex-M0 的低成本处理器
配套磁体：径向磁化圆柱磁铁（φ3~φ6mm）
辅助电路：LDO、ESD 防护、磁屏蔽环（降低电机磁场干扰）

方案优势：
非接触：不接触无机械磨损
高分辨率：14 位绝对角度，断电重启无需回零，适合机器人关节精确定位。
高速动态适配：支持60000rpm，覆盖机器人关节低速精准与高速响应需求。
多输出兼容：SPI（绝对位置）+ ABZ（速度闭环）+ PWM（简易控制），适配不同主控 / 驱动方案，即插即用。
磁场诊断：检测磁铁脱落 / 位移，故障预警，避免关节失控。
小尺寸：3mm x 3mm，侧装节省轴向空间，适配小型化关节设计。

**必用物料及数量：**MA730 x 3
**自备物料：**MCU、PCB、分立电子元器件若干、锂电池

773162290 · 2026 年4 月 30 日 15:49

项目名称：基于MP2797DFP-0001的12节电池关系系统

物料型号：MP2797DFP-0001

数量：5

mengde0532 · 2026 年5 月 6 日 01:24

创意名称：机器人/自制飞机航电用不间断备用应急电源系统（UPS模块）

一、项目简介

面向机器人控制系统及自制飞机航电系统的高可靠性供电需求，设计一款基于MPS芯片的不间断备用应急电源模块（UPS）。系统实现主电
源与备用电池电源的无缝自动切换，确保在主电源故障时对外持续不间断供电，同时具备主/备电源电路的电压、电流实时监测功能。

对外提供两路独立输出：

第1路：12V / 8A（驱动机器人舵机/航电主系统等大功率负载）
第2路：12V / 3A（供航电辅助设备、通信模块、传感器等）

本模块为纯电源管理板，板载不含MCU，对外提供I2C及GPIO控制接口，由用户外接MCU进行监控管理。可广泛应用于机器人驱动应急
供电、自制飞机航电备用电源、移动机器人平台等场景。

二、系统设计方案

2.1 系统架构

2.2 各模块功能说明

① 主/备电源智能切换与充放电管理 —— MP4201

采用 MP4201（100V、25A同步双向升降压控制器，带I2C接口）作为核心电源路径管理芯片：

主电源正常时：主电源直接向负载供电，同时通过MP4201为备用电池组充电；
主电源故障时：MP4201自动将备用电池能量升降压至母线电压，无缝切换，负载端无感知；
通过I2C接口，外接MCU可实时读取输入/输出电压、电流等关键参数。

② 备用电池监控与保护 —— MP2797

采用 MP2797（7~16节高精度电池监控器和保护器，带库仑计数）管理4S锂电池组：

实时监测每节电芯电压、总电压、充放电电流、温度；
内置库仑计实现精准SOC估算；
集成过压、欠压、过流、短路、过温全硬件保护及被动均衡；
通过I2C上报电池组完整状态数据。

③ 第1路输出：12V/8A —— MPM3519

采用 MPM3519（36V、10A同步降压电源模块）：

从直流母线降压输出稳定12V/8A；
内置电感，集成度高，低EMI设计，适合航电等电磁敏感场景；
为机器人舵机驱动或航电主系统等大功率负载供电。

④ 第2路输出：12V/3A —— MP4583

采用 MP4583（100V、3A、8μA IQ同步降压DC/DC变换器）：

从直流母线降压输出稳定12V/3A；
100V宽压输入，超低静态电流，效率高；
为航电辅助设备、通信模块、传感器供电板等中等功率负载供电。

⑤ 电压电流实时监测 —— INA226（个人自备）

在主电源输入端和两路负载输出端各部署 INA226 高精度双向电流/功率监测芯片（个人自备物料）：

16位ADC，电压电流同步采集，精度高；
I2C接口，与板载其他芯片共享总线，外接MCU统一读取；
3路INA226分别监测：主电源输入电压电流、12V/8A输出电压电流、12V/3A输出电压电流。

⑥ 板载辅助供电 —— MPM54304

采用 MPM54304（四路输出电源模块，带I2C和MTP）为板载芯片及对外接口供电：

提供3.3V（I2C上拉/接口电平）、其余通道预留备用；
I2C可编程输出电压，灵活适配。

三、对外控制接口定义

本模块板载不含MCU，对外提供以下接口供用户外接主控：

接口	类型	说明
I2C总线	4pin排针（SDA/SCL/VCC/GND）	统一访问MP4201、MP2797、MPM54304、INA226×3，读取全部电压/电流/SOC参数并控制充
放电策略
主/备状态指示	2pin排针	GPIO电平信号，指示当前供电来源
故障告警	1pin排针	MP2797 ALERT输出，电池异常时拉低，接MCU中断
电源输出	大电流端子×2组	第1路12V/8A、第2路12V/3A
主电源输入	大电流端子	12~24V DC输入
电池组接口	排线座	连接外部4S锂电池组（含均衡线）

四、应用场景

场景	说明
机器人控制系统	主电源异常时UPS保障关节驱动不失步、控制器不掉电，避免机器人失控
自制飞机航电系统	飞控、GPS、数传、舵机等关键航电设备的备用电源，主电池故障时自动切换，保障安全返航
移动机器人平台	为ROS小车、巡检机器人等提供不间断供电保障

五、所选物料型号及数量

大赛必用物料（由MPS邮寄）：

物料型号	用途	数量
MP4201	同步双向升降压控制器，主/备电源切换与电池充放电	5
MP2797	电池监控保护器，备用电池组BMS	5
MPM3519	36V/10A降压电源模块，12V/8A输出	5
MP4583	100V/3A降压DC/DC，12V/3A输出	5
MPM54304	四路输出电源模块，板载辅助供电	5

（每种多申请1~2颗作为焊接调试备用）

个人自备物料：

物料型号	用途	数量
INA226	高精度电压电流监测（主路+两路输出）	5
电感、电容、连接器等	外围无源器件	若干

六、项目时间计划

阶段	时间	内容
第1~2周（5.1—5.16）	方案与PCB设计	完成原理图、Layout，MPSmart仿真验证，提交PCB打样
第3周（5.17—5.25）	物料到位与焊接	收到MPS物料及PCB，采购自备物料，完成焊接
第4~6周（5.26—6.15）	分模块调试	逐模块上电调试：电源切换→电池保护→12V/8A输出→12V/3A输出→INA226采集→辅助供电
第7~8周（6.16—7.6）	系统联调	全系统联调，主/备切换验证，双路输出负载测试，I2C接口协议调试
第9~10周（7.7—7.20）	测试优化	极端工况测试（满载切换、低电量切换、短路保护），热设计优化
第11周（7.21—7.31）	文档与提交	整理设计文档，拍摄演示视频，提交作品帖

七、项目亮点

真正不间断供电：基于MP4201双向升降压拓扑，主/备电源无缝切换，切换时间极短，负载端无感知
全链路参数监测：INA226×3实现主电源及两路输出的电压电流高精度数字化监测，MP2797提供电池组完整状态，所有数据通过I2C统一
读取
纯电源模块设计：板载不含MCU，通过I2C总线对外提供完整控制接口，即插即用，适配任意主控平台
低EMI设计：MPM3519低EMI同步降压模块，适合航电等电磁敏感环境
全MPS芯片方案：核心电源通路全部采用MPS大赛必用物料，设计工具链完整（MPSmart仿真、DC/DC设计工具、电感选型工具均可用）

jolene.zhou · 2026 年5 月 6 日 09:58

MPS 机器人模块设计大赛进行中｜创意评选阶段

MPS 机器人模块设计大赛当前进入创意评选阶段（2026年5月1日–5月13日）。

还没报名？现在提交创意依然有效！

已报名但资料不全？抓紧补全跟帖创意和物料申请表，锁定参赛资格～

创意提交 & 补全资料截止：2026年5月12日

大赛详情：MPS 机器人模块设计大赛

xuxiaojie72 · 2026 年5 月 6 日 10:01

【2026 机器人模块大赛】创意名称：基于MA600A传感器制作一个无电位器摇杆控制器

使用 MPS 的 MA600A 磁性角度传感器来制作摇杆控制器
目前很多人形机器人还是用航模遥控器进行控制，传统的电位器摇杆存在机械磨损和寿命问题，而 MA600A 凭借其高精度、高分辨率和非接触式的特点，能够完美解决这些痛点。
以下是基于 MA600A 制作无电位器控制摇杆的具体设计方案：

核心设计思路
摇杆需要检测 X 轴和 Y 轴两个方向的偏转。因此，你需要使用 2颗 MA600A 传感器和 2颗微型磁铁。
基本原理：将磁铁固定在摇杆的转轴上，MA600A 传感器固定在 PCB 上正对磁铁的位置。当摇杆偏转时，磁铁随之转动，MA600A 检测磁场角度的变化并转化为数字信号，从而得出摇杆的偏转角度。
安装方式：推荐使用离轴（Off-axis）安装。因为摇杆的转轴中心通常被机械结构占用，离轴安装可以将传感器布置在转轴侧面的任意位置，非常适合摇杆的紧凑结构。
硬件物料与结构设计
核心传感器：MA600A × 2。它采用 QFN-16 封装，直径仅 3mm，体积极小，可以轻松嵌入摇杆底座。
磁铁选型：建议选用径向充磁的圆形或圆环磁铁。磁铁安装在摇杆转轴底部或侧面，需确保磁铁旋转时与 PCB 上的传感器保持平行。
主控 MCU：主控使用树莓派 PICO，不仅成本低廉、性能强大，而且对 MicroPython 和 C/C++ 都有极好的支持。用于读取 MA600A 的角度数据并转换为游戏手柄/控制器的标准信号（如 USB HID 或蓝牙信号）。
机械结构：
设计一个万向节结构，将摇杆的 X 轴和 Y 轴物理分离。
X 轴和 Y 轴的转动轴上分别固定一颗磁铁。
在两颗磁铁的正下方（或侧面）的 PCB 上，分别焊接一颗 MA600A。
硬件电路连接
MA600A 支持 3.3V 供电，且通信接口丰富。为了获取高精度的绝对角度，推荐使用 SPI 接口。两颗 MA600A 可以通过 SPI 总线并联与 MCU 通信。
方案优势
超长寿命：完全无接触测量，消除了传统电位器的碳膜磨损问题。
极高精度：MA600A 具有高达 12 位至 15 位的无噪声分辨率，能捕捉到手指极其微小的推动动作。
抗干扰与稳定性：采用 TMR（隧道磁阻）技术，相比传统霍尔传感器，具有更好的温度稳定性和更低的噪声。

weics · 2026 年5 月 6 日 10:39

【2026 机器人模块大赛】创意名称：高端微型推杆和轻型力控夹爪

应用场景：我公司自研复合机器人和各种末端工具，包括夹爪和微型推杆，主要用于工业制造、医疗、检测实验室场景。机械臂末端夹爪需要轻量化、力控化；微型推杆希望寿命更长，反馈更全面。希望对标现有产品自研更有竞争力的轻型力控夹爪和微型推杆。

必备物料：MPQ6547A驱动，MA600A磁编，MP4583、MPM3519、MPM3826C DCDC ，MMP1RH驱动模组，MMS1RH电机成品模组

方案简介

如下三个方案均会考虑

（1） MMS1RH系列产品，一体化电机驱动模组，集成空心杯电机+驱动器+磁编码器+减速机。EasyFOC库可通过 SPI 接口读取电机的角度、电流、电压反馈，并根据客户给定的控制模式计算对应指令，发送至 MMS1RH 以实现位置或速度闭环控制；其中，对实时性要求较高的 FOC 电流环部分，直接在 MMS1RH内部完成。

（2）电机驱动板MMP1RH，该器件具备 FOC 控制功能，集成了角度传感器，拥有超小尺寸（直径 9mm、厚度 6.5mm），输入电压范围为 5V-18V，最大2A相电流，支持最大转速 60000rpm，配备 RS485 接口，具备UVLO/OCP保护功能，可编程开关频率高达80kHz，角度传感器分辨率为14bits，电流采样ADC分辨率为 10bits。

（3）上面不满足时，自研驱动板，采用STM32G474 MCU+MPQ6547A+MA600A，用于微型推杆和夹爪，我们有FOC电机驱动板开发经验。

申请物料：

MPQ6547A-10pcs

MA600A–10pcs

MP4583–10pcs

PM3519–10pcs

MPM3826C–10pcs

MMP1RH–4pcs

MMS1RH–2pcs

superstar_gu · 2026 年5 月 7 日 13:27

创意名称

机器人管家

项目简介

面向家用机器人物联网应用场景，设计一款可以控制的远程监控家庭管理系统。

控制核心以STM32MCU为核心，以 MPS 电源、驱动、传感芯片为作为电机驱动板，构建完整的无刷电机伺服控制单元，实现位置闭环与可靠驱动保护，可直接应用于云台等关节机构，辅以摄像头和话筒等电气件，实现机器人管家功能。

系统方案

动力源泉

18650电池7.5V作为动力源泉，采用 MPC电源芯片转为为5V，3.3V电平，为后级驱动电路与主控系统提供稳定低压供电，满足机器人移动平台与模块化供电需求。
驱动单元

以 MP6540H 三相集成驱动芯片为核心，内置功率桥与电流采样电路，为实现电机平稳运行与精准力矩输出。
传感与闭环控制

使用 MA600A 磁角度传感器实时采集电机转子角度，实现位置反馈，提升低速运行平稳性。
其他功能

实现摄像和话筒功能。同时通过有线、无线网络模块实现外部通信。

jolene.zhou · 2026 年5 月 13 日 09:46

【入围名单公布】MPS 机器人模块设计大赛

MPS 机器人模块设计大赛入围名单新鲜出炉啦！

感谢每一位小伙伴的热情参与和大力支持～

一、物料邮寄信息确认

我们会通过邮件联系所有入围小伙伴，统一核实物料邮寄信息哦！

邮寄信息确认时间：2026年5月13日-5月14日

入围的小伙伴记得及时查收邮件，认真填写物料信息表，千万别填错耽误邮寄哦～

二、物料邮寄

物料邮寄时间：2026年5月15日—5月22日

我们将按照大家提交的信息表统一安排邮寄物料，记得多多留意包裹物流，静待大赛物料到家。

三、入围名单

大赛报名阶段，大家的参赛热情直接拉满，入围名额惊喜加码！由原定15名扩增至23名，下面是此次大赛的入围名单，所有入围作品创意排名不分先后。恭喜成功入围的小伙伴，期待大家接下来的精彩作品！

MPS论坛用户名	入围创意名称
Manda_Huang	低功耗自适应智能外骨骼柔性关节
honestqiao	基于MPQ6547A与MA900的桌面级六轴机械臂关节运动控制模块
707565139	机器人双电池热插拔控制演示板
mengde0532	机器人/自制飞机航电用不间断备用应急电源系统（UPS模块）
13705694697	面向智能配送与分拣机械臂的关节智能驱动与感知一体化模块
123587469	力反馈旋钮的实现
xuxiaojie72	基于MA600A传感器制作一个无电位器摇杆控制器
83321549	面向高阶机器人的“驱控-电源-监测”一体化智能微型关节模组
zealerlu	微型高精度机器人单关节闭环驱动模块
474569714	智能家庭陪伴与辅助机器人
Goldblock	基于MCS1805的高精度隔离式双向电流监测仪（支持USB上位机分析）
XXYY	机器人关节高精度闭环驱动模块
428428	机器人手部闭环电机夹爪
asd563246723	手办总线舵机
weics	高端微型推杆和轻型力控夹爪
superstar_gu	机器人管家
zhjlmt	Dual-channel Type-C 机器人供电系统
sdcwhy	基于MPS的智能家居六能交互机器人
yaof	自动循迹移动机器人平台
guojian_beyond	工业机器人控制器及控制系统设计
ljf1307	基于MPS芯片的高集成度的驱控一体关节模组
985446613	高精度关节编码器模组
3231504084	移动机器人高精度电池管理系统

四、作品提交注意事项：>> 点击查看

五、大赛日程更新

MPS机器人模块设计大赛火热进行过程中，创意作品持续更新，欢迎小伙伴们就创意和作品实时分享精彩观点，对每一份设计畅所欲言，分享看法、交流思路、提出建议。回帖畅聊还赢【防潮垫、电力监测仪、多功能钳、京东卡】等好礼。

参与方式： 点击下方“ 我要回帖 ”按钮，进入>>MPS技术论坛–市场应用解决方案–机器人板块，在>>【大赛入围帖】或主题中带有“【2026机器人模块大赛】”的帖子下回帖即可。活动结束后，我们将评选出30位优秀回帖的小伙伴送出好礼。

回帖时间：2026年5月18日—8月31日

jolene.zhou · 2026 年8 月 4 日 03:44

【大赛作品资料整理阶段说明】MPS 机器人模块设计大赛

MPS 机器人模块设计大赛的作品提交阶段已结束。

目前，赛事进入资料整理阶段（2026年8月1日—8月16日），我们将对所有参赛作品进行整理与核验，为后续评奖工作做准备。

特别提示：在资料整理期间，参赛小伙伴们可继续补全或提交作品资料，请务必把握最后的补充机会。

【作品提交事项】

（一）提交形式

作品提交帖：在>>MPS技术论坛—市场应用解决方案机器人板块，以发帖形式提交作品。

（二）作品帖和分享帖所用素材说明

为避免产生版权纠纷，作品帖和分享帖中（含演示视频）文字、图片、声音等素材的做如下说明：

（1）文字（如文案、字幕等）及自制图片字体，请务必使用思源黑体，以防出现字体侵权产生赔偿的情况

（2）尽量使用自拍等原创图片和声音，如果使用非原创，需要注明来源和来源链接。

（三）提交内容

请按照下方顺序提交作品内容，第一至第六项内容为必写项，第七项不做强制要求。

1. 作品简介（100-200字）

（1）作品名称、作者（MPS用户名）、作品照片；

（2）作品功能介绍；

（3）物料清单及简介，如使用的板卡、芯片、模块等。

2. 系统框图

内容包含设计思路、系统软硬件介绍及实现框图，以图文结合的方式展示。

3. 各部分功能说明

各部分实现的功能说明及讲解，以图文结合的方式展示。

4. 作品源码

作品源码及说明，可直接将作品源码压缩包上传到作品提交帖中。

5. 作品功能演示视频

拍摄要求：横屏拍摄，时长3分钟以上，人声介绍

拍摄内容：

（1）简短的自我介绍

（2）作品所用物料实物展示（如必选物料）、应用方向及应用场景

（3）设计思路（用哪些物料实现了哪些功能）

（4）作品实物功能演示

6. 项目总结

项目文字总结、帖子分享链接汇总等

7. 其他

【视频录制注意事项】

每一份倾注心力打磨的机器人模块作品，不该只藏在工作台后。用心录制画面清晰、流程完整的演示视频，充分展示结构、功能与巧思，可以为作品增添亮眼的加分项。

以下内容是 MPS 机器人模块设计大赛作品演示视频注意事项，请查收。（点击查看>>大赛详情）

作品演示视频注意事项

▎关于视频内容版权

作品帖和分享帖所用素材说明为避免产生版权纠纷，作品帖和分享帖中（含演示视频）文字、图片、声音等素材的做如下说明：

1. 文字（如文案、字幕等）及自制图片字体，务必使用思源黑体，以防字体侵权产生赔偿；

2. 尽量使用自拍等原创图片和声音，如果使用非原创，需要注明来源和来源链接。

▎作品演示视频内容

1 简短的自我介绍

2. 作品所用物料实物展示（如必选物料）、应用方向及应用场景

3. 设计思路（用哪些物料实现了哪些功能）

4. 作品实物功能演示

▎ 拍摄设备准备工作

1. 需要横屏拍摄，分辨率1080p，人声介绍Demo演示；

2. 请将白平衡设置为手动，避免乱跳，以便后期调整；

3. 对焦可用自动，手机拍摄有时需要锁定到对焦的物体上，拍摄时请注意随时观看拍摄效果，请及时点屏对焦，以防跑焦；

4. 曝光最好也用手动，避免明暗变化不自然；

5. 用手机拍摄，请用手机固定架，以横屏的方式，固定好手机，防止镜头抖动，保证镜头平稳；

6. 保持视频角度水平左右端正，视角自然俯视；

7. 保证光线充足，尽量避免大面积阴影；

8. 拍摄演示视频时，请保持桌案干净，不出现需要演示物品的其他物品，以防演示视频背景杂乱。

▎作品演示录制必看

1. 展示芯片、开发板、作品的正反面展示，例如展示接线等；

2. 介绍要演示的作品功能，例如哪里的灯亮，屏幕上哪些参数会跳变等等，请根据具体演示内容定夺；

3. 如欲展示电脑屏幕上的内容，请用录屏方式进行电脑录屏，拍摄作品时，可不拍电脑屏幕；

4. 录演示视频时，以演示为主，但需要讲解演示的内容；

5. 注意演示部分需要另外录或者直接录入讲解声音；

6. 演示过程中，不能出现非MPS外的链接以及非演示的内容，如网页导航栏书签等；

7. 如果本人不出镜，可以拍手部特写，让观看者更容易带入；

8. 视频风格可以参考B站电子技术视频风格。

▎制作视频遇到困难？

制作视频过程中遇到困难，可将拍摄的作品视频素材上传至transfernow（https://www.transfernow.net/en）；

视频素材：除展示DIY的整个过程，也含录制的解说声音，需用自己的声音，如果视频中已有，且可用，不需额外录；

视频有效期最长7天，上传后请及时将素材链接发至本次大赛管理员lightxixi（微信号：mlyk926）；

EEWorld论坛工作人员将帮忙剪辑制作视频，制作完成后，将通过lightxixi发至您微信。

【大赛奖励】

一等奖1名：华为笔记本

二等奖1名：大疆无人机

三等奖1名：哈趣投影仪

优秀奖4名：正点原子数控电源DP100

成功完赛奖：为鼓励全程参与，所有完成项目设计且未获得上述奖项的参与者均可获￥200。

jolene.zhou · 2026 年8 月 25 日 08:21

【作品评奖阶段说明】MPS 机器人模块设计大赛

MPS 机器人模块设计大赛的作品资料整理阶段已结束。

目前我们正在开展作品评奖工作，评奖结果预计将于9月15日公布，望周知，一起期待获奖结果~

jolene.zhou · 2026 年9 月 17 日 01:52

各位创意者请躁候，获奖结果将尽快公布~谢谢大家

sdcwhy · 2026 年9 月 17 日 02:20

尽快是多久，预计几小时？几天？几周？

jolene.zhou · 2026 年9 月 17 日 02:25

今天或明天一定会公布的哈~感谢您的耐心等待~

sdcwhy · 2026 年9 月 17 日 02:32

感谢！管理大大辛苦啦

jolene.zhou · 2026 年9 月 17 日 10:04

获奖名单公布啦！ MPS机器人模块设计大赛，想法已然照进现实~

历经创意的脑洞打开、DIY的反复打磨、专家评委的严谨评审，2026 年 MPS 机器人模块设计大赛圆满收官！获奖名单正式揭晓。感谢各位参赛小伙伴投入心血，使用MPS芯片完成从方案构思到实物落地的全流程开发，充分展现硬核硬件创新能力，以巧思锻造硬实力，让创意构想成功照进现实。同时感谢MPS提供硬核技术支持与赛事赋能，也感谢所有关注者的一路相伴和热忱喝彩！

结果公示

评选结果公示1周，如有网友发现获奖作品中出现抄袭、非真实等现象，请跟帖提出或者发送邮件到bbs_service@eeworld.com.cn邮箱，一经核实，被举报者将进入社区黑名单，社区公开说明虚假项目。

获奖作品名单

获奖奖项	获奖礼品	作者 –MPS论坛用户名	获奖邮箱	作品名称
一等奖	华为笔记本	zealerlu	zeal***u@foxmail.com	微型机器人单关节闭环驱动模块与五连杆 Demo
二等奖	大疆无人机	sdcwhy	sd***y@qq.com	基于MPS的智能家居六能交互机器人
三等奖	哈趣投影仪	428428	1866656***0@163.com	机器人手部夹爪
优秀奖	正点原子数控电源DP100	XXYY	172814***9@qq.com	机器人关节高精度闭环驱动模块
优秀奖	正点原子数控电源DP100	MetalHeart	1851171***1@163.com	力反馈旋钮
优秀奖	正点原子数控电源DP100	Goldblock	1863353***7@163.com	基于MCS1805的高精度隔离式双向电流监测仪
优秀奖	正点原子数控电源DP100	13705694697	1370569***7@163.com	面向智能配送与分拣机械臂的关节智能驱动与感知一体化模块
成功完赛奖	￥200	xuxiaojie72	xuxiaoj***2@126.com	基于MA730传感器制作一个无电位器摇杆控制器
成功完赛奖	￥200	Manda_Huang	daid***h@163.com	低功耗自适应智能外骨骼柔性髋关节
成功完赛奖	￥200	zhjlmt	294712***7@qq.com	DCTC系统
成功完赛奖	￥200	474002429	yujie.***g@kone.com	机器人/自制飞机航电用不间断备用应急电源系统

大赛奖励

如何领奖

领奖时间： 即日起——2026年10月17日

领奖方式

请点击此处领奖传送门：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1367595-1-1.html

恭喜各位获奖者！感谢大家的热情参与！我们下次活动再见！