1. 创意名称： 基于 MP4201 的机器人末端“极客能量站”——高功率可调电源与 PD 快充集成模块
2. 项目简介： 本项目设计一款集成于机器人肢体末端的供电模块。针对生活助理机器人或科研机器人的应用场景，该模块不仅能为手机、笔记本等移动设备提供大功率快充，更能作为一个“随动机动”的可调电源平台。 其核心价值在于利用机器人的移动性，在野外、展会或实验室等各种非固定场景下，为极客开发者提供一个从 3V 到母线电压范围内的可调电源输出接口，方便在空间任意位置驱动、调试各类电子外设。
3. 系统方案：
-
拓扑结构： 采用 MP4201 作为四管升降压（Buck-Boost）主控，适配机器人内部 24V-48V 动力电池输入。利用其 100V 的高耐压特性，确保在电机频繁启停导致的电压浪涌环境下，输出端仍能保持高线性度。
-
协议与控制： * 搭载 MP5038 作为 PD 协议控制器，实现对主流手机、笔记本快充协议的硬件级握手。
- 预留 I2C 接口，通过主控调节 MP4201 的反馈网络，实现输出电压/电流的精确数字化调节，满足极客对“可调电源”的参数需求。
-
端口防护： 输出端接入 MP4501，提供针对机器人末端复杂外插拔环境的 ESD 及超压保护，防止因误操作损坏机器人主母线或被供电设备。
4. 选用物料：
创意名称：跟随旋转手臂
参赛物料：**MA782，**MA600A ，MP6540H芯片各10pcs
创意设计：基于MA782，MA600A ，MA730，实现手臂的旋转角度检测，并控制电机转动，跟随人体旋转对应角度
控制模块：
主控mcu，使用esp32-s3；使用MP6540H芯片控制步进电机旋转，实现电机的精准角度移动。
想给手办弄总线舵机
创意构思逻辑
总线式智能关节模组，就是想做一个能直接塞进手办或者微型机器人关节里的“模块化舵机”。市面上绝大多数舵机靠PWM线一对一控制，线多了就像海草一样乱。而我的方案让他走总线（RS-485或单总线UART），用一条线串起所有关节，主控发一条指令，舵机自己就知道该转到哪。还能把角度、电流、温度实时回传，手办被推的时候能自己“做反应”，技术上更有含金量。
MP6543的技术参数也非常契合手办级微型舵机的需求：工作电压3-12V，持续输出电流2A，QFN-24封装的体积大约只有3×4mm，非常适合微型关节的PCB布局。MPS官方资料也特别推荐了“MP6543搭配MA600A”这套组合来验证电机控制和FOC算法，意味着这套芯片配对所代表的技术路线已经有官方的完整支撑，调试时少走不少弯路。MP6540H（5A持续电流）则作为功率扩展的备选方案，方便后期根据不同手办的负重需求灵活切换。
外形设计准备走“单PCB集成”路线，把MP6543、主控MCU、MA600A磁编码器都放在同一块小板子上，直接扣在微型无刷电机后面。配合3D打印的外壳，整体厚度控制在12-15mm以内，能塞进手办胸腹或四肢关节里。
物料选型说明
| 物料 |
数量 |
选型理由 |
| MP6543 |
2颗 |
集成三相功率级+电流采样+过流保护，QFN-24封装3×4mm，工作电压3-12V覆盖微型无刷电机需求，外置元件极少 |
| MA600A |
2颗 |
TMR磁角度传感器，精度达0.1°，支持SPI/ABZ/PWM多接口，离轴安装可兼容现有机械结构 |
| MP6540（备选） |
2颗 |
5A持续电流，功率扩展方案，根据手办负重需求灵活切换 |
面向高阶机器人的“驱控-电源-监测”一体化智能微型关节模组
一、项目描述
1. 行业痛点与项目定位
在四足机器人、人形机器人及工业AGV等领域，传统关节系统普遍存在体积大、抗干扰能力差、可靠性低等问题。当前主流方案通常将主控集中在机身，关节仅作为执行单元，电机驱动、电源管理及编码器信号均需通过长线束连接，这种架构不仅导致电磁干扰（EMI）严重，而且在长期运动中线束容易疲劳损坏，同时也显著增加了系统布线复杂度和维护成本，限制了系统扩展性。
本项目提出一种关节级一体化解决方案，将FOC电机驱动、电源转换、电池监测与保护以及通信功能高度集成于单块PCBA中，并直接部署于电机尾部。系统通过单路电源线与CAN总线即可完成供电与通信，实现“盲插式”的分布式控制架构，从而显著提升系统可靠性与可维护性，并满足高阶机器人对小型化、轻量化和高性能的需求。
2. 核心技术实现路径
本系统以STM32G431为核心控制器，运行FOC（磁场定向控制）算法，实现对三相无刷电机的高精度力矩、速度和位置控制。转子位置检测采用MA600A高精度磁编码器，安装于电机尾部，通过SPI接口实时输出绝对角度信息，支持上电即用，无需回零校准，显著提高系统响应速度与控制精度。
在功率驱动部分，选用MP6540H三相功率级芯片，该器件内部集成三相MOSFET及栅极驱动电路，支持PWM输入控制并具备过流保护功能，有效降低功率电路设计复杂度，提高系统可靠性。
电源部分由24V（6S锂电）直接输入，通过MP2797进行电池电压、电流及温度的实时监测，并提供库仑计功能用于能量统计，同时具备高边保护能力，在异常情况下可快速切断电源。之后通过MP4583高效同步降压芯片将电压转换为5V及3.3V，为MCU、传感器及通信模块供电。
系统通信采用CAN总线，通过TCAN1042收发器实现与上位机的双向数据交互，支持多关节级联。系统运行过程中可实时回传角度、电流、温度及功耗等状态信息，便于上层进行状态监控与能量管理。
3. 切实可行性说明
本方案所选核心器件均为成熟工业级产品，具备完善的技术资料与开发支持，硬件实现风险较低。控制算法基于STM32官方Motor Control SDK或开源SimpleFOC库，可在G4系列平台快速实现FOC闭环控制，避免从底层开发算法，从而缩短开发周期。
在硬件实现上，通过采用高度集成的MP6540H三相功率级及MP4583电源芯片，大幅减少外围器件数量，降低PCB设计复杂度，提高首板成功率。系统开发采用模块化调试方式，按“电源→驱动→传感→控制→通信”逐步验证，预计通过2~3次PCB迭代即可完成稳定样机。在赛期内可以完成从样机调试到演示系统搭建的完整闭环。
二、物料清单
【大赛必用物料】
| 类别 |
型号 |
功能 |
数量 |
| 电池监测 |
MP2797 |
电池监测与保护，库仑计 |
3 |
| 电源管理 |
MP4583 |
100V 3A 同步降压DC/DC |
3 |
| 角度传感 |
MA600A |
高精度磁编码器 |
3 |
| 电机驱动 |
MP6540H |
三相功率级（集成MOS） |
3 |
【个人自备物料】
| 类别 |
型号 |
功能 |
封装 |
数量 |
| 主控芯片 |
STM32G431CBU6 |
ARM Cortex-M4，FOC控制 |
UFQFPN-48 |
1 |
| 通信芯片 |
TCAN1042 |
CAN收发器 |
SOIC-8 |
1 |
| 执行机构 |
2212无刷电机 |
三相无刷电机 |
— |
1 |
| 磁铁 |
径向充磁磁铁 |
配合MA600A使用 |
— |
1 |
| 电源输入 |
6S锂电池 / 24V电源 |
系统供电 |
— |
1 |
| 电流采样 |
分流电阻 |
电流检测 |
2512 |
2~3 |
| 运算放大器 |
通用运放 |
电流信号调理 |
SOIC-8 |
1~2 |
| LDO |
5V→3.3V |
逻辑供电 |
SOT-223 |
1 |
| 基础器件 |
电阻电容 |
滤波与偏置 |
0402/0603 |
若干 |
| PCB |
定制PCB |
电路载体 |
— |
2~3版 |
三、创新点与优势
本项目的创新点不在于单一功能的突破，而在于围绕机器人关节这一高约束场景，实现“驱动、控制、电源、监测”多功能的系统级深度融合，并针对传统集中式架构在空间、可靠性与布线复杂度上的问题提出可落地的工程化解决方案。首先，在系统架构上，将FOC驱动、电源转换与电池监测全部下沉至关节端，形成标准化智能模组，仅通过电源线与CAN总线即可完成供电与通信，大幅减少线束数量并降低电磁干扰风险，同时显著提升系统可维护性与扩展能力；其次，在实现路径上，选用高度集成的三相功率级芯片MP6540H替代分立MOS方案，有效降低功率电路设计门槛，提高开发成功率，使方案更适合在有限赛期内完成；再次，在能量管理方面，引入MP2797实现单关节级的电流、电压与功耗监测，使每个关节具备独立的状态感知能力，为后续整机能量优化与故障诊断提供数据基础；最后，在结构层面，通过将模组直接布置于电机尾部并结合磁编码器实现紧凑集成，使整个系统具备小型化、模块化与可复制的特点，具备向多关节机器人系统快速扩展的潜力。整体而言，本方案的优势在于“工程闭环完整、集成度高且可复用性强”，能够从实验验证自然过渡到实际应用场景。
四、核心技术指标
本项目围绕关节模组的控制性能、电源效率与系统可靠性三个维度设定关键技术指标。在电气性能方面，系统输入电压范围为18V~26V（适配6S锂电），持续输出电流能力不低于5A，峰值电流可达8A，以满足中小型无刷电机的驱动需求；在控制性能方面，基于FOC算法实现电机闭环控制，结合MA600A磁编码器，其角度测量精度优于0.1°，系统控制频率可达20kHz，从而保证电机运行的平滑性与动态响应能力；在能量管理方面，通过MP2797实现电流与电压的高精度采样，支持单关节功耗统计，测量误差控制在±1%以内，为系统运行状态评估提供可靠依据；在通信性能方面，采用CAN2.0B协议，通信速率最高支持1Mbps，能够满足多关节实时控制需求；在结构与尺寸方面，目标模组直径控制在约45mm以内、厚度约15mm，整体重量不超过35g，以适配紧凑型机器人关节空间；在可靠性方面，系统具备过流、欠压及异常状态检测能力，能够在堵转或冲击工况下提供基础保护与告警。上述指标在保证实现难度可控的前提下，覆盖了机器人关节模组的关键性能要求。
五、预期成果
本项目预期在赛期内完成从原理设计到实物验证的完整工程闭环，形成一个可稳定运行的一体化智能关节模组样机，并具备现场演示能力。具体成果包括：首先，完成至少2~3版PCB设计与迭代，得到一块集成驱动、控制、电源与监测功能的高可靠性PCBA板；其次，实现基于FOC算法的无刷电机闭环控制，能够稳定完成速度控制与位置控制，并具备基础力矩控制能力；同时，实现MA600A角度数据的实时采集与CAN总线通信功能，能够与上位机进行指令交互及状态回传；在能量管理方面，实现MP2797的数据读取，完成电流、电压及功耗的基本监测与显示；最终，搭建完整演示系统（电机+模组+上位机），实现关节的实时控制与状态反馈展示。此外，项目还将输出完整的工程文档，包括原理图、PCB设计文件、核心软件代码及调试说明，为后续扩展到多关节系统或进一步产品化提供基础。整体成果目标不仅是“能运行”，更强调“可复现、可扩展、具备工程参考价值”。
创意：基于 MPM54304 + MPM3519 的机器人主控多路电源模块（“一板供全机”）
所选物料型号及数量：
-
MPM3519（36V/10A 低 EMI 同步降压电源模块）× 1
-
MPM54304（4V–16V 输入，四路 3A/3A/2A/2A 输出，I²C+MTP 电源模块）× 1
-
MP4583（100V/3A 同步降压）× 1
-
MP1918（100V 半桥 GaN/MOSFET 驱动器）× 1（备用扩展）
项目描述： 机器人主控板通常需要 24V 母线 → 12V/5V/3.3V/1.8V/1.2V 多路电源，本项目设计一块"机器人主控供电核心板"，只用自备的 ESP32-S3 即可演示与监控，无需电池、电机等高成本器件：
-
一级降压：24V 母线由 MPM3519（36V/10A，集成电感模块，ECLGA-29）一级降至 5V/8A，作为下游所有 LDO/POL 的输入。
-
POL 多路输出：MPM54304（四路独立可编程，I²C 调压 + MTP 存储）从 5V 生成 3.3V / 1.8V / 1.2V / 自定义电压，每路均可由 ESP32-S3 通过 I²C 实时调整电压、读电流、配置软启动顺序。
-
辅助通道：MP4583（100V 输入耐压）作为 24V→12V 风扇/外设辅助通道，演示宽输入范围。
-
MP1918：预留半桥 GaN 驱动接口，便于二期扩展电机预驱或推挽变换器实验。
-
智能监测：ESP32-S3 通过 Wi-Fi 把各路输出电压/电流/温度上传至本地 Web 界面，实现"机器人电源数字孪生"，并用大模型分析功耗曲线、自动识别异常负载。
-
保护策略：通过 MPM54304 I²C 配置每路 OCP/OVP 阈值，故障时触发 ESP32-S3 中断 → 关断 + 上报。
预期成果：一块 ≤60×50mm 的"机器人主控电源核心板"，支持 24V 输入 / 5 路独立可调输出 / Wi-Fi 监控，整机效率 >90%（5V 满载），开源原理图、PCB、ESP32-S3 固件、Web UI。
自备物料：ESP32-S3、24V/3A 适配器、电子负载或几个大功率电阻
**项目名称：**高精度关节编码器模组
**项目描述：**为小型人形机器人、机械臂设计的一体化关节角度 / 速度 / 位置反馈模组，替代传统光电编码器，实现小型化、高可靠、免维护的关节闭环控制。
项目方案：
核心传感器：MA730
主控芯片：基于 ARM Cortex-M0 的低成本处理器
配套磁体：径向磁化圆柱磁铁（φ3~φ6mm）
辅助电路：LDO、ESD 防护、磁屏蔽环（降低电机磁场干扰）
方案优势：
非接触：不接触无机械磨损
高分辨率：14 位绝对角度，断电重启无需回零，适合机器人关节精确定位。
高速动态适配：支持60000rpm，覆盖机器人关节低速精准与高速响应需求。
多输出兼容：SPI（绝对位置）+ ABZ（速度闭环）+ PWM（简易控制），适配不同主控 / 驱动方案，即插即用。
磁场诊断：检测磁铁脱落 / 位移，故障预警，避免关节失控。
小尺寸：3mm x 3mm，侧装节省轴向空间，适配小型化关节设计。
**必用物料及数量：**MA730 x 3
**自备物料：**MCU、PCB、分立电子元器件若干、锂电池
项目名称：基于MP2797DFP-0001的12节电池关系系统
物料型号：MP2797DFP-0001
数量：5
创意名称：机器人/自制飞机航电用不间断备用应急电源系统（UPS模块）
一、项目简介
面向机器人控制系统及自制飞机航电系统的高可靠性供电需求，设计一款基于MPS芯片的不间断备用应急电源模块（UPS）。系统实现主电
源与备用电池电源的无缝自动切换，确保在主电源故障时对外持续不间断供电，同时具备主/备电源电路的电压、电流实时监测功能。
对外提供两路独立输出：
- 第1路：12V / 8A（驱动机器人舵机/航电主系统等大功率负载）
- 第2路：12V / 3A（供航电辅助设备、通信模块、传感器等）
本模块为纯电源管理板，板载不含MCU，对外提供I2C及GPIO控制接口，由用户外接MCU进行监控管理。可广泛应用于机器人驱动应急
供电、自制飞机航电备用电源、移动机器人平台等场景。
二、系统设计方案
2.1 系统架构
2.2 各模块功能说明
① 主/备电源智能切换与充放电管理 —— MP4201
采用 MP4201（100V、25A同步双向升降压控制器，带I2C接口）作为核心电源路径管理芯片：
- 主电源正常时：主电源直接向负载供电，同时通过MP4201为备用电池组充电；
- 主电源故障时：MP4201自动将备用电池能量升降压至母线电压，无缝切换，负载端无感知；
- 通过I2C接口，外接MCU可实时读取输入/输出电压、电流等关键参数。
② 备用电池监控与保护 —— MP2797
采用 MP2797（7~16节高精度电池监控器和保护器，带库仑计数）管理4S锂电池组：
- 实时监测每节电芯电压、总电压、充放电电流、温度；
- 内置库仑计实现精准SOC估算；
- 集成过压、欠压、过流、短路、过温全硬件保护及被动均衡；
- 通过I2C上报电池组完整状态数据。
③ 第1路输出：12V/8A —— MPM3519
采用 MPM3519（36V、10A同步降压电源模块）：
- 从直流母线降压输出稳定12V/8A；
- 内置电感，集成度高，低EMI设计，适合航电等电磁敏感场景；
- 为机器人舵机驱动或航电主系统等大功率负载供电。
④ 第2路输出：12V/3A —— MP4583
采用 MP4583（100V、3A、8μA IQ同步降压DC/DC变换器）：
- 从直流母线降压输出稳定12V/3A；
- 100V宽压输入，超低静态电流，效率高；
- 为航电辅助设备、通信模块、传感器供电板等中等功率负载供电。
⑤ 电压电流实时监测 —— INA226（个人自备）
在主电源输入端和两路负载输出端各部署 INA226 高精度双向电流/功率监测芯片（个人自备物料）：
- 16位ADC，电压电流同步采集，精度高；
- I2C接口，与板载其他芯片共享总线，外接MCU统一读取；
- 3路INA226分别监测：主电源输入电压电流、12V/8A输出电压电流、12V/3A输出电压电流。
⑥ 板载辅助供电 —— MPM54304
采用 MPM54304（四路输出电源模块，带I2C和MTP）为板载芯片及对外接口供电：
- 提供3.3V（I2C上拉/接口电平）、其余通道预留备用；
- I2C可编程输出电压，灵活适配。
三、对外控制接口定义
本模块板载不含MCU，对外提供以下接口供用户外接主控：
| 接口 |
类型 |
说明 |
| I2C总线 |
4pin排针（SDA/SCL/VCC/GND） |
统一访问MP4201、MP2797、MPM54304、INA226×3，读取全部电压/电流/SOC参数并控制充 |
| 放电策略 |
|
|
| 主/备状态指示 |
2pin排针 |
GPIO电平信号，指示当前供电来源 |
| 故障告警 |
1pin排针 |
MP2797 ALERT输出，电池异常时拉低，接MCU中断 |
| 电源输出 |
大电流端子×2组 |
第1路12V/8A、第2路12V/3A |
| 主电源输入 |
大电流端子 |
12~24V DC输入 |
| 电池组接口 |
排线座 |
连接外部4S锂电池组（含均衡线） |
四、应用场景
| 场景 |
说明 |
| 机器人控制系统 |
主电源异常时UPS保障关节驱动不失步、控制器不掉电，避免机器人失控 |
| 自制飞机航电系统 |
飞控、GPS、数传、舵机等关键航电设备的备用电源，主电池故障时自动切换，保障安全返航 |
| 移动机器人平台 |
为ROS小车、巡检机器人等提供不间断供电保障 |
五、所选物料型号及数量
大赛必用物料（由MPS邮寄）：
| 物料型号 |
用途 |
数量 |
| MP4201 |
同步双向升降压控制器，主/备电源切换与电池充放电 |
5 |
| MP2797 |
电池监控保护器，备用电池组BMS |
5 |
| MPM3519 |
36V/10A降压电源模块，12V/8A输出 |
5 |
| MP4583 |
100V/3A降压DC/DC，12V/3A输出 |
5 |
| MPM54304 |
四路输出电源模块，板载辅助供电 |
5 |
（每种多申请1~2颗作为焊接调试备用）
个人自备物料：
| 物料型号 |
用途 |
数量 |
| INA226 |
高精度电压电流监测（主路+两路输出） |
5 |
| 电感、电容、连接器等 |
外围无源器件 |
若干 |
六、项目时间计划
| 阶段 |
时间 |
内容 |
| 第1~2周（5.1—5.16） |
方案与PCB设计 |
完成原理图、Layout，MPSmart仿真验证，提交PCB打样 |
| 第3周（5.17—5.25） |
物料到位与焊接 |
收到MPS物料及PCB，采购自备物料，完成焊接 |
| 第4~6周（5.26—6.15） |
分模块调试 |
逐模块上电调试：电源切换→电池保护→12V/8A输出→12V/3A输出→INA226采集→辅助供电 |
| 第7~8周（6.16—7.6） |
系统联调 |
全系统联调，主/备切换验证，双路输出负载测试，I2C接口协议调试 |
| 第9~10周（7.7—7.20） |
测试优化 |
极端工况测试（满载切换、低电量切换、短路保护），热设计优化 |
| 第11周（7.21—7.31） |
文档与提交 |
整理设计文档，拍摄演示视频，提交作品帖 |
七、项目亮点
- 真正不间断供电：基于MP4201双向升降压拓扑，主/备电源无缝切换，切换时间极短，负载端无感知
- 全链路参数监测：INA226×3实现主电源及两路输出的电压电流高精度数字化监测，MP2797提供电池组完整状态，所有数据通过I2C统一
读取
- 纯电源模块设计：板载不含MCU，通过I2C总线对外提供完整控制接口，即插即用，适配任意主控平台
- 低EMI设计：MPM3519低EMI同步降压模块，适合航电等电磁敏感环境
- 全MPS芯片方案：核心电源通路全部采用MPS大赛必用物料，设计工具链完整（MPSmart仿真、DC/DC设计工具、电感选型工具均可用）
MPS 机器人模块设计大赛进行中｜创意评选阶段
MPS 机器人模块设计大赛当前进入创意评选阶段（2026年5月1日–5月13日）。
还没报名？现在提交创意依然有效！
已报名但资料不全？抓紧补全跟帖创意和物料申请表，锁定参赛资格～
创意提交 & 补全资料截止：2026年5月12日
大赛详情：MPS 机器人模块设计大赛
使用 MPS 的 MA600A 磁性角度传感器来制作摇杆控制器
目前很多人形机器人还是用航模遥控器进行控制，传统的电位器摇杆存在机械磨损和寿命问题，而 MA600A 凭借其高精度、高分辨率和非接触式的特点，能够完美解决这些痛点。
以下是基于 MA600A 制作无电位器控制摇杆的具体设计方案：
核心设计思路
摇杆需要检测 X 轴和 Y 轴两个方向的偏转。因此，你需要使用 2颗 MA600A 传感器 和 2颗微型磁铁。
基本原理：将磁铁固定在摇杆的转轴上，MA600A 传感器固定在 PCB 上正对磁铁的位置。当摇杆偏转时，磁铁随之转动，MA600A 检测磁场角度的变化并转化为数字信号，从而得出摇杆的偏转角度。
安装方式：推荐使用 离轴（Off-axis）安装。因为摇杆的转轴中心通常被机械结构占用，离轴安装可以将传感器布置在转轴侧面的任意位置，非常适合摇杆的紧凑结构。
硬件物料与结构设计
核心传感器：MA600A × 2。它采用 QFN-16 封装，直径仅 3mm，体积极小，可以轻松嵌入摇杆底座。
磁铁选型：建议选用 径向充磁的圆形或圆环磁铁。磁铁安装在摇杆转轴底部或侧面，需确保磁铁旋转时与 PCB 上的传感器保持平行。
主控 MCU：主控使用树莓派 PICO，不仅成本低廉、性能强大，而且对 MicroPython 和 C/C++ 都有极好的支持。用于读取 MA600A 的角度数据并转换为游戏手柄/控制器的标准信号（如 USB HID 或 蓝牙信号）。
机械结构：
设计一个万向节结构，将摇杆的 X 轴和 Y 轴物理分离。
X 轴和 Y 轴的转动轴上分别固定一颗磁铁。
在两颗磁铁的正下方（或侧面）的 PCB 上，分别焊接一颗 MA600A。
硬件电路连接
MA600A 支持 3.3V 供电，且通信接口丰富。为了获取高精度的绝对角度，推荐使用 SPI 接口。两颗 MA600A 可以通过 SPI 总线并联与 MCU 通信。
方案优势
超长寿命：完全无接触测量，消除了传统电位器的碳膜磨损问题。
极高精度：MA600A 具有高达 12 位至 15 位的无噪声分辨率，能捕捉到手指极其微小的推动动作。
抗干扰与稳定性：采用 TMR（隧道磁阻）技术，相比传统霍尔传感器，具有更好的温度稳定性和更低的噪声。
weics
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【2026 机器人模块大赛】创意名称：高端微型推杆和轻型力控夹爪
应用场景：我公司自研复合机器人和各种末端工具，包括夹爪和微型推杆，主要用于工业制造、医疗、检测实验室场景。机械臂末端夹爪需要轻量化、力控化；微型推杆希望寿命更长，反馈更全面。希望对标现有产品自研更有竞争力的轻型力控夹爪和微型推杆。
必备物料：MPQ6547A驱动，MA600A磁编，MP4583、MPM3519、MPM3826C DCDC ，MMP1RH驱动模组，MMS1RH电机成品模组
方案简介
如下三个方案均会考虑
（1） MMS1RH系列产品，一体化电机驱动模组，集成空心杯电机+驱动器+磁编码器+减速机。EasyFOC库可通过 SPI 接口读取电机的角度、电流、电压反馈，并根据客户给定的控制模式计算对应指令，发送至 MMS1RH 以实现位置或速度闭环控制；其中，对实时性要求较高的 FOC 电流环部分，直接在 MMS1RH内部完成。
（2） 电机驱动板MMP1RH，该器件具备 FOC 控制功能，集成了角度传感器，拥有超小尺寸（直径 9mm、厚度 6.5mm），输入电压范围为 5V-18V，最大2A相电流，支持最大转速 60000rpm，配备 RS485 接口，具备UVLO/OCP保护功能，可编程开关频率高达80kHz，角度传感器分辨率为14bits，电流采样ADC分辨率为 10bits。
（3） 上面不满足时，自研驱动板，采用STM32G474 MCU+MPQ6547A+MA600A，用于微型推杆和夹爪，我们有FOC电机驱动板开发经验。
申请物料：
MPQ6547A-10pcs
MA600A–10pcs
MP4583–10pcs
PM3519–10pcs
MPM3826C–10pcs
MMP1RH–4pcs
MMS1RH–2pcs
创意名称
机器人管家
项目简介
面向家用机器人物联网应用场景，设计一款可以控制的远程监控家庭管理系统。
控制核心以STM32MCU为核心，以 MPS 电源、驱动、传感芯片为作为电机驱动板，构建完整的无刷电机伺服控制单元，实现位置闭环与可靠驱动保护，可直接应用于云台等关节机构，辅以摄像头和话筒等电气件，实现机器人管家功能。
系统方案
-
动力源泉
18650电池7.5V作为动力源泉，采用 MPC电源芯片转为为5V，3.3V电平，为后级驱动电路与主控系统提供稳定低压供电，满足机器人移动平台与模块化供电需求。
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驱动单元
以 MP6540H 三相集成驱动芯片为核心，内置功率桥与电流采样电路，为实现电机平稳运行与精准力矩输出。
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传感与闭环控制
使用 MA600A 磁角度传感器实时采集电机转子角度，实现位置反馈，提升低速运行平稳性。
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其他功能
实现摄像和话筒功能。同时通过有线、无线网络模块实现外部通信。
【入围名单公布】MPS 机器人模块设计大赛
MPS 机器人模块设计大赛入围名单新鲜出炉啦！
感谢每一位小伙伴的热情参与和大力支持～
一、物料邮寄信息确认
我们会通过邮件联系所有入围小伙伴，统一核实物料邮寄信息哦！
邮寄信息确认时间：2026年5月13日-5月14日
入围的小伙伴记得及时查收邮件，认真填写物料信息表，千万别填错耽误邮寄哦～
二、物料邮寄
物料邮寄时间：2026年5月15日—5月22日
我们将按照大家提交的信息表统一安排邮寄物料，记得多多留意包裹物流，静待大赛物料到家。
三、入围名单
大赛报名阶段，大家的参赛热情直接拉满，入围名额惊喜加码！由原定15名扩增至23名，下面是此次大赛的入围名单，所有入围作品创意排名不分先后。恭喜成功入围的小伙伴，期待大家接下来的精彩作品！
| MPS论坛用户名 |
入围创意名称 |
| Manda_Huang |
低功耗自适应智能外骨骼柔性关节 |
| honestqiao |
基于MPQ6547A与MA900的桌面级六轴机械臂关节运动控制模块 |
| 707565139 |
机器人双电池热插拔控制演示板 |
| mengde0532 |
机器人/自制飞机航电用不间断备用应急电源系统（UPS模块） |
| 13705694697 |
面向智能配送与分拣机械臂的关节智能驱动与感知一体化模块 |
| 123587469 |
力反馈旋钮的实现 |
| xuxiaojie72 |
基于MA600A传感器制作一个无电位器摇杆控制器 |
| 83321549 |
面向高阶机器人的“驱控-电源-监测”一体化智能微型关节模组 |
| zealerlu |
微型高精度机器人单关节闭环驱动模块 |
| 474569714 |
智能家庭陪伴与辅助机器人 |
| Goldblock |
基于MCS1805的高精度隔离式双向电流监测仪（支持USB上位机分析） |
| XXYY |
机器人关节高精度闭环驱动模块 |
| 428428 |
机器人手部闭环电机夹爪 |
| asd563246723 |
手办总线舵机 |
| weics |
高端微型推杆和轻型力控夹爪 |
| superstar_gu |
机器人管家 |
| zhjlmt |
Dual-channel Type-C 机器人供电系统 |
| sdcwhy |
基于MPS的智能家居六能交互机器人 |
| yaof |
自动循迹移动机器人平台 |
| guojian_beyond |
工业机器人控制器及控制系统设计 |
| ljf1307 |
基于MPS芯片的高集成度的驱控一体关节模组 |
| 985446613 |
高精度关节编码器模组 |
| 3231504084 |
移动机器人高精度电池管理系统 |
四、作品提交注意事项：>> 点击查看
五、大赛日程更新
MPS机器人模块设计大赛火热进行过程中，创意作品持续更新，欢迎小伙伴们就创意和作品实时分享精彩观点，对每一份设计畅所欲言，分享看法、交流思路、提出建议。回帖畅聊还赢【防潮垫、电力监测仪、多功能钳、京东卡】等好礼。
参与方式： 点击下方“ 我要回帖 ”按钮，进入>>MPS技术论坛–市场应用解决方案–机器人板块，在>>【大赛入围帖】或主题中带有“【2026机器人模块大赛】”的帖子下回帖即可。活动结束后，我们将评选出30位优秀回帖的小伙伴送出好礼。
回帖时间：2026年5月18日—8月31日
