各位大佬有遇到mp6540采样波动很大的情况，不驱动电机单采基准的时候采样没问题。点击强拖之后采样采到的波形就波动特别大。
采样波形：
哈喽，给出的波形是ADC采集之后上位机上显示的吗？有没有直接用示波器看过SOA~SOC的波形？有相同的毛刺吗？
你实际的电流多大？Vcc多少V？
电流不到1A，vcc 3.3V， 从ldo出来的
你把R42-R44换大一些看看，你电流比较小，内部是把电流缩小了出来的，流过R42-R44变成电压信号的；谢谢
一个是采样输出端调大一点滤波电容，另外就是如果电流比较小，干扰是比较大的，可以增大采样电阻来试试
现在mcu的adc引脚没加滤波电容，是需要加滤波电容吗。换大的电阻发现波形就连正弦波都不是了。 
正常给MCU采样的端口要加RC滤波，R可以先放10R，C可以放10pF，然后调一下波形试试
好的，感谢大佬。我加个滤波试试