这个是朋友问我的，说这个图纸是ABB的一款变频器的4~20mA模拟输出的电路图，朋友的问题为，框起来的电路是什么作用？电路图大致如下所示：
那么我们也是逐步的进行分析，IN那个位置应该是一个PWM波形，然后后面的R174和C72为第一阶RC滤波器，后面R173和C71，R172和C73是与U11a组成一个二阶有源的Sallen-Key型滤波器；总共就是组成一个3阶的滤波器，将PWM转化为直流分量控制后级的电流源输出4~20mA。
Sallen-Key滤波器是1955年由R.P.Sallen与E.L.Key提出的一种由单个运算放大器和电阻、电容组成的低通滤波器。它是一种二阶有源滤波器拓扑结构，属于电压控制电压源（VCVS）类型，以其结构简单、性能稳定而受到广泛应用下图是Sallen-Key型滤波器的典型应用图，供大家参照：
然后看完前级的滤波电路后，我们就可以看后级的恒流源电路了，从这个恒流源电路的拓扑很多小伙伴应该可以一眼看出，这个是一个Howland电流源的拓扑的扩流版（没错，又是他）之前写过一个面试题也是Howland电流源的非常规扩流版，电路图如下：
那么简化的图看懂了，我们就继续分析下一个问题，为什么要额外加两个二极管？其实这个是为了补偿运放不能输出轨到轨的问题，所以加了两个二极管补偿掉这运放不能输出到的范围，下图是运放输出范围（来自数据手册），换而言之，如果使用的是轨到轨输出的运放，则不需要增加这个补偿二极管：
好滴，那么本期的分享也就到此结束啦~感谢你的阅读哦
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