MP6536适合驱动哪些类型电机

电机驱动器/传感器
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请问MP6536适合FOC驱动永磁同步电机（PMSM，）还是适合驱动6步换相直流BLDC电机 ，
请问MP6536适合做空心杯电机驱动吗
谢谢

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适合做foc，提供PWM的端口来做算法，可以做空心杯，推荐用的MP6543H，另外MP6543H有B版本带hall接口可以做6歩法，谢谢

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好的 感谢