请问MP6536适合FOC驱动永磁同步电机（PMSM，）还是适合驱动6步换相直流BLDC电机 ，
请问MP6536适合做空心杯电机驱动吗
谢谢
适合做foc，提供PWM的端口来做算法，可以做空心杯，推荐用的MP6543H，另外MP6543H有B版本带hall接口可以做6歩法，谢谢
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好的 感谢
我想用MP6543H去驱动1503无刷小电机，不过我的CPU是ARM的，瑞芯微的RV1126B。请问这样也需要算法吗，有没有开源的可以用在LINUX或安桌下的。还是要我加个MCU去控这个芯片，然后RV1126B再去读MCU的状态。
要的，6543H只是一个power stage，可以理解就是集成了驱动和6个mos在里面；如果你需要带算法的物料，可以看下MP6546，MP6642这些；MP6543HB这是一个带hall接口的ic，可以外部接hall就可以工作，但实现不了foc，谢谢
暂时不用算法，只是用PWM和EN让电机能正反转而已。用6543H可以吧。电流采样，21,22,23脚，我是接到CPU的ADC脚1.8V。VREF我设成0.9V，加了个运放跟随。这样对的吗。电机是小的无刷1503电机，电流1A那样
原理图没问题，我看你nsleep是自己控制的，这个脚要高电平ic才能工作，谢谢