MP6536是三路控制的电机驱动芯片，我做低侧三相电阻采样，正常六路是再在下桥PWM的高电平中心点采样，那这个三路的ADC的采样窗口应该放在哪里，PWM低电平的中心点吗？
低电平中点时下管没有导通，测不到电流吧