各位朋友大家好，在我们日常的电路控制中，电机应该是接触最多的，同样电机的分类也是五花八门，例如舵机，无刷电机，有刷电机，步进电机，伺服电机等等。本期要分享的是其中的一种，无刷电机的控制电路。
在分享无刷电机控制电路之前，先向不熟悉的朋友介绍一下无刷电机内部的简化图，无刷电机内部可以简化为：
最常见的控制方式就是六步换相法，只需要控制线圈电流按照如下顺序导通就可以让无刷电机转动：
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A接入电源+，B接入电源-，C悬空，转子会旋转至图①位置；
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在①基础上，C接入+，B接入-，A悬空，转子将从①位置旋转至图②位置；
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在②基础上，C接入+，A接入-，B悬空，转至将从②位置旋转至图③位置；
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在③基础上，B接入+，A接入-，C悬空，转子将从③位置旋转至图④位置；
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在④基础上，B接入+，C接入-，A悬空，转子将从④位置旋转至图⑤位置；
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在⑤基础上，A接入+，C接入-，B悬空，转子将从⑤位置旋转至图⑥位置。
顺时针旋转：
(A+,B−,C×)→(A×,B−,C+)→(A−,B×,C+)→(A−,B+,C×)→(A×,B+,C−)→(A+,B×,C−)(A+,B−,C×)→(A×,B−,C+)→(A−,B×,C+)→(A−,B+,C×)→(A×,B+,C−)→(A+,B×,C−)
其中，+代表接通电源+极；− 代表接通电源-极；×代表悬空.
逆时针旋转：
(A+,B−,C×)←(A×,B−,C+)←(A−,B×,C+)←(A−,B+,C×)←(A×,B+,C−)←(A+,B×,C−)(A+,B−,C×)←(A×,B−,C+)←(A−,B×,C+)←(A−,B+,C×)←(A×,B+,C−)←(A+,B×,C−)
那么知道这个电路的工作原理后，我们就可以找对应的芯片进行设计了。那么本次是找了MPS的MP6539作为驱动芯片，芯片的内部逻辑框图如下所示，这个芯片内部集成了逻辑驱动，只需要连接到外部的MOSFET组成的半桥，然后驱动无刷电机即可：
然后由于这个芯片内置了20倍增益的放大器，所以可以将R2检流电阻检流后的电压输送给芯片内部的放大器接口LSS然后放大20倍后管脚CSO输出给单片机的ADC做电流回采，这个还是很方便的，不需要再额外的增加运算放大器了。
