那么这样的话，基本驱动部分就搞定了，然后大多数像机器人关节控制这种需要精确的位置控制的情况就得再额外增加一颗磁编码器做闭环角度控制，那么关于磁编码器的相关内容我之前也有介绍过，有个开源的项目是采用了MA732作为磁编码器做无刷电机的闭环控制，感兴趣的朋友可以参考之前的磁编码器文章
好了，那么本期的分享也就到此结束，感谢大家的观看！谢谢各位朋友。
