【说明】
构建一个可移动的轮式驱动平台，在机器视觉的驱动下，自动移动。
自动移动使用树莓派4B作为主控，连接摄像头，自动识别路径，按照路线移动，并能识别人类的出现，自动避让或者停止。
其中动力子板，采用MP2797控制7x3.7V的18650电池作为控制平台的电池动力。
电机控制采用MP6540H控制一个24V三相无刷电机BLDC作为主驱动力，MP1918驱动NMOS管控制向轮方向控制，MCS1805采集回路电流进行保护反馈，主控板采用MP4583产生3.3V电压给树莓派4B，并连接MA600A跟踪转向轮的转角，进行方向反馈控制。
软件系统采用ubuntu22.04及openVINO框架实现上述AI控制。
【物料】
5个MP2797DFP-0000,
5个MP6540HGU,
5个MP1918GQE,
5个MP4583GQVE,
5个MCS1805GS-350-B,
5个MA600AGQE-0000
【说明】
早鸟报名，所以按照完整系统实现设计。后来补了说明，完成一个子系统就满足条件。
那么，就硬着头皮上吧。尽力能按时完工。