【说明】
构建一个可移动的轮式驱动平台，在机器视觉的驱动下，自动移动。
自动移动使用树莓派4B作为主控，连接摄像头，自动识别路径，按照路线移动，并能识别人类的出现，自动避让或者停止。
其中动力子板，采用MP2797控制7x3.7V的18650电池作为控制平台的电池动力。
电机控制采用MP6540H控制一个24V三相无刷电机BLDC作为主驱动力，MP1918驱动NMOS管控制向轮方向控制，MCS1805采集回路电流进行保护反馈，主控板采用MP4583产生3.3V电压给树莓派4B，并连接MA600A跟踪转向轮的转角，进行方向反馈控制。
软件系统采用ubuntu22.04及openVINO框架实现上述AI控制。
【物料】
5个MP2797DFP-0000,
5个MP6540HGU,
5个MP1918GQE,
5个MP4583GQVE,
5个MCS1805GS-350-B,
5个MA600AGQE-0000
【说明】
早鸟报名，所以按照完整系统实现设计。后来补了说明，完成一个子系统就满足条件。
那么，就硬着头皮上吧。尽力能按时完工。
暂时收到了3种。
MP2797 是一款强大的电池管理器件，可提供完整的模拟前端 (AFE) 监控与保护解决方案。该器件专为多节串联电池管理系统（BMS）而设计。它支持数字接口或SPI通信，支持7至16节串联电池连接，特定引脚上的绝对电压超过80V。MP2797 集成了两个独立的模数转换器 (ADC)。 第一个 ADC 通过外部 NTC 热敏电阻测量每个通道的差分电池电压（最多 16 个通道）、芯片温度和 4 个通道的温度。第二个 ADC 则通过外部电流采样电阻测量充/放电电流。双 ADC 架构实现了电压和电流的同步测量，以监测电池和电池组阻抗。MP2797与 MPF4279x 电量计配合使用时，充电状态 (SOC) 误差可控制在 2% 以内。MP2797内部还集成了上管 MOSFET (HS-FET) 驱动器以用于充电和放电控制。放电 (DSG) MOSFET 驱动器具备可配置软启动 (SS)功能，无需外部预充电电路即可提供受控导通功能。MOSFET 驱动器还集成了过流保护 (OCP)、短路保护 (SCP)、电池欠压保护 (UVP)、电池过压保护 (OVP) 和高/低温保护。所有这些保护功能都具有可配置阈值。MP2797采用内部被动平衡 MOSFET 来均衡不匹配的电池，并支持高达 58mA 的电流。该器件还可选择驱动外部平衡晶体管（MOSFET 或 BJT）进行平衡。
MP6540H和MP6540HA为3相直流无刷电机驱动器。该系列产品集成了由6个N-沟道功率MOSFET组成的三个半桥、预驱动器、栅极驱动电源和电流采样放大器。MP6540H的每个半桥都具有使能（EN）和PWM输入功能，而MP6540HA则具有独立的上管和下管输入。除此以外，MP6540H和MP6540HA的其他部分完全相同。除非另有说明，文档中对 MP6540H 的描述同样适用于 MP6540HA。MP6540H 可提供高达6A 的峰值电流和5A连续输出电流（具体取决于环温和PCB散热条件）。MP6540H使用内部电荷泵为上管MOSFET生成栅极驱动电源电压，并采用涓流充电电路来维持足够的栅极驱动电压，以实现100％占空比操作。其内部安全特性包括过温关断保护、欠压锁定（UVLO）保护和过流保护（OCP）。
MP1918 是一款 100V 半桥驱动器，用于在半桥或同步应用中驱动具有低栅极阈值电压的增强型氮化镓 (GaN) FET 或 N 通道 MOSFET。MP1918 具有独立的上管 (HS) 和下管 (LS) 脉宽调制 (PWM) 输入。它为上管 (HS) 驱动器电压提供自举 (BST) 技术，且工作电压高达 100V。它采用新型充电技术预防 HS 驱动器电压超过 VCC 电压 (VCC)，从而防止栅极电压超过 GaN FET 的最大栅源电压额定值。MP1918 提供两个独立栅极输出，通过向栅极环路添加阻抗可以独立调节导通与关断。MP1918 的运行频率可达数兆赫兹。
