【2026 机器人模块大赛】+基于MPS的智能家居六能交互机器人+PCB设计1
一、查手册确定模块PCB关键信息及布局
首先我选择最普通的4层板，毕竟是新手，别浪费资源。本来设计一个和8404云台电机直径35mm一样大的圆形PCB，但是我选的元件布置完后怎样也布置不下，只能放大一些，把PCB尺寸改到了直径50mm。
（一）各模块布置
因为PCB有3个固定孔，所以我把主要元件分配在3个区域内，电源和驱动模块以及体积较大的电容、TVS管等放顶层，磁编码和电流反馈模块放在底层。
1、MPM3519电源模块
电源引脚本来想用30A的插接端子，发现太大，最后选择了通过2.54mm的插针引脚引了出来，还增加了输入和输出TVS保护，同步频率设定引脚我增加了一个跳线来切换，默认固定频率，其他有用引脚也引出至端子。
重点提的是，这个模块引脚全部在里面，对于我这新手肯定不是很友好，所以把引脚焊盘拉长漏了出来，在此感谢坛友们的建议！
2、MP6540H驱动模块
可以参考MPS官方的板子做设计：
3、MA600A 磁编码位置反馈模块
我选择把MA600A模块布置在底层，正中心位置，把SPI信号引致端子，可以参考MPS官方的板子。
如下面的手册说明，值得注意的两点：
1、电容距离MA600A磁场中心5mm以上，否则会影响稳定性！
2、MA600A下方裸盘要悬空，减少应力，不过可以参考TBMA600A-Q-LT-00A板子
4、MCS1805电流反馈模块
没啥好位置，我选择放在底层，可以节省空间，顺便把电流采集引脚引出至端子
（二）整体布局
最终的3D图如下：
二、遇到的问题及总结
经过几天的折腾，也查了不少资料，咨询了一些坛友，边学边改，终于完成了上面的PCB设计，过程中遇到了一些问题，比如布线布好后，再次打开EDA软件，部分连线会丢失，经过坛友和EDA平台服务人员的测试帮助下，最终解决了问题，原因是浏览器问题，我用的EDGA和谷歌浏览器，都不行，后来用软件打不开，平台技术人员告诉用最新版软件，问题解决。
（一）遇到的问题
问题:1：我一直使用在线版的EDA工具，我的PCB布完线，检查DRC正常，也都保存了，都已经下单了，然后再打开项目发现PCB好多错误，相当于最终版项目文件没有正常保存！，试了好几次都不行，换电脑测试还是不行，浏览器我有谷歌和edge，其中设计过程中谷歌各种莫名奇妙的无响应。
解决办法：使用单机版EDA最新版，再重新布线保存后，重新打开项目没事了，不过第一次打板的最终版没有了。
问题2：使用单机版EDA软件打开项目提示“无法访问CacheStorage,不能正常运行编辑器”请使用最新谷歌或火狐浏览器
解决方法：我使用的单机版EDA软件，不知道为啥提示这个浏览器相关内容，难道系统缓存是存储一个位置？官方让更新单机版EDA软件到最新版本3.2.135。
问题3：更新软件问题，我单机版EDA软件是昨天打开时提示更新的，然后版本竟然显示3.2.121，官方技术说最新版本是3.2.135，我检查更新已经是最新版本了。
解决办法：官方技术让我到官网下载最新版软件，然后重新安装。
问题4：安装完成后还提示3.2.121，官方技术支持回复可能旧版本没删除干净。
解决办法：再安装一次新版本后正常，再次打开单机版软件，版本号变过来了，而且单机版软件保存的项目没有再次出现连线丢失问题。
（二）设计缺陷
因为我是第一次打板，也不懂，检查DRC正常了就提交打板了，并且已经付款。因为再次打开工程发现没有保存最终打板的PCB，这次折腾了半天，怕是不是自己设计的PCB根本用不了，导致重新打开项目丢失连线的，结果歪打正着，知道了还有PCB DFM检查这个东西，检查完发现确实有很多问题，其中丝印问题152项、阻焊层分析17项、阻焊线路等间距31项，过孔间距1项，早知道有这功能就可以提前自己修改了！
1、丝印问题，确实有个别挨着焊盘了
2、间距问题，其中我看最危险的是MA600A封装，不过我没改过，这是EDA官方提供的封装
3、其他问题影响都不大，下次设计注意就好了！
（三）总结
本来想把主控设计在PCB上面，后来想了想，主控都是各种高速信号，涉及干扰、等差、EMC问题等知识面太广了，自己又是小白，还是先从简单的开始吧，省着打板出来各种问题，打消自己的积极性。
由于是第一次设计PCB并打板，所以不知道是否存在问题，还请大佬进行指点迷津，先谢谢了！
三、下一步计划
等PCB到货后，焊机元器件、测试打的PCB功能是否正常，加热台也买了（在路上），我可是入坑加下血本了~