下图是原始数据，也是四个波形
使用的是2对极无刷电机
2对极也就是4-pole，那电机旋转360°机械角度时，转子内部经过了2个完整的N-S磁极周期，是四个波形呀
我又翻看了一下芯片手册，他传出的原始数据和电机极对数还没关系，这个应该是机械角度的原始数据，对应0到16384
