【2026 机器人模块大赛】+智能陪伴辅助机器人+PCB设计

一、PCB板子设想初衷

因为还不确定最后的真实使用场景(实际原因是对芯片不熟悉,不知道在使用场景中的表现),板子计划可拆可分,因此采用拼版的方式(其实是每月两张免费券的限制)制图。

设计后的PCB版图如下

2D照片模型图如下

实际到手的PCB是紫色的,选的是板厚0.8的FR-4。

二、芯片焊接

制作之后发现有个很严重的问题,这么小的芯片,使用电烙铁根本没法焊接,于是新买了热风枪(要是能报销的话就美了 :sweat_smile:

可是,就算使用了热风枪,外加锡膏

依然发现焊接的芯片有虚焊等情况,还有几次用镊子夹的时候,芯片居然跳走了(后来再也没找到 :sweat_smile: ),才发现当初申请芯片的余量太少了。

勉强焊接了三块,等待后期完善后测试了

三、芯片焊接感受

MPS这些小体积封装的芯片手工焊接的难度太高了,尤其是芯片余量不足的情况下,后面类似的,都建议直接SMT,不过芯片数量要满足SMT的要求。

就这么多吗, 正品照片有吗

焊接最好用加热平台,这种QFN 加热平台加热是最好的选择,博主的成品有完成么。