【2026 机器人模块大赛】DCTC系统项目展示01-硬件部分设计

DCTC系统的全称是Dual-channel Type-C 机器人供电系统。使用type-c接口,完成对机器人、便携AI设备的快速、高效率供电。利用现有成熟的c口充电头,避免专用设备给用户的使用成本带来提高。同时兼顾便携部署。

系统的主要电流路径由以下组成:

GaN充电头——PD 240W数据线——MP4501 C口保护——保险丝——MPF52002 PD协议芯片——MP4201 主DCDC——12V输出

项目设计思路:

计划使用GaN充电头诱骗20V、28V、48V电压,优先使用48V档位协议,同时兼顾传统65W充电头的最大20V输出。

针对ATX主板的多重供电,使用MP4201作为主降压DCDC,将输入电压降低为12V主板母线电压。使用2颗MP4583做辅助的DCDC,高范围的输入电压不管PD协议电压为12V还是高达48V,都可以从容应对,方便降压输出5V和3V3,为硬盘、待机电源等使用。

在控制逻辑方面,使用STM32G474和ESP32,共同组建MCU控制逻辑,使用低成本且空间占用小的NTC热敏电阻,在板子上部署多个温度检测点位,使用G474的高频高速定时器特点,构建电子保险丝,降低输入降压和发热部分