**MPS MP6540H设计完毕，**驱动板上电调试步骤 + 实测数据
一、静态硬件预检（不上电机，万用表测量）
1.电源测试，空载上电 12V，测量 VIN=12V、压差正常；
2.nSLEEP 拉高后，nFAULT 应为高电平，无短路故障；
3.ENA/ENB/ENC 拉高，PWM 空载输出无对地短路；
4.检查 LSS 严格接 GND，不可悬空。
二、空载电机开环实测（7.5V、云台直流电机，额定 0.5A）
测试条件：MP6540 标准版，PWM 频率 20kHz，启动测试
占空比 15%：平稳启动无抖动，空载电流 70~100mA；
占空比 50%：电流 130mA；
占空比 95%：电流 18mA。
三、保护功能实测
欠压 UVLO：VIN＜5.2V，芯片锁死停止输出；