刚搞硬件的和搞了很多年硬件的区别就是器件选型了吧，刚搞硬件的一般都是认为SOC精度要想高，那肯定是卷监控芯片的精度，监控芯片精度高，那结果就一定越好呀，也就是力大砖飞的提高采样精度，当然搞了一两个项目，往往会发现问题出在算法和电池本身，目前用的比较多的库仑计数看起来很靠谱，电流测得准，积分也准，但时间一长，问题就出来了，哪怕只有一点点偏差都会慢慢积起来，尤其是电池老化以后，容量和内阻都在变化，单纯靠初始参数很难一直算准。
我觉得LFP尤其值得注意，电压平台太平了，想靠电压去反推SOC确实比较难，这时候算法怎么处理误差就很关键，所以硬件还是要懂点软件知识的，不然一门心思想着靠硬件怼，那成本就上去了，所以如果做低成本，就得看整个SOC链路，来看看采样精度、算法、温度、老化和电池模型到底谁才是主要误差源。