从数据手册获知,MA700及MA730 通过SPI读出的角度数据均为16bit,但是前者有效位是12bit,后者是14bit,假如通过SPI读到的数据是 angle,那么两个传感器得到的有效数据是不是分别为 angle=angle>>4,angle=angle>>2 ?
你要看你读的数据是左对齐还是右对齐
您好,
我们寄存器内的角度数据是左对齐的,可以进行右移位操作,或者直接将数据除以2^16再乘以360度也是可以的。
原来是这样子,非常感谢,我试一试!
嗯嗯,数据是左对齐,多谢
从数据手册获知,MA700及MA730 通过SPI读出的角度数据均为16bit,但是前者有效位是12bit,后者是14bit,假如通过SPI读到的数据是 angle,那么两个传感器得到的有效数据是不是分别为 angle=angle>>4,angle=angle>>2 ?
你要看你读的数据是左对齐还是右对齐
您好,
我们寄存器内的角度数据是左对齐的,可以进行右移位操作,或者直接将数据除以2^16再乘以360度也是可以的。
原来是这样子,非常感谢,我试一试!
嗯嗯,数据是左对齐,多谢