MP6543内置电流采样精度问题

[tinycool83]

大佬们好！请教一些关于MP6543C的问题：

1.电流放大率的范围，3600-4400，这是固定的误差值，还是会跟温度相关呢？

2.电机的电流只有几mA至50mA左右，还适不适合使用6543内置的电流采样？

3.SOX管脚输出就只有几uA级别，上拉到VREF的电阻需要100K左右才能获得比较好的电压动态范围，如果直接接入ADC采样会不会误差比较大？还是需要再用一个运放跟随后接入ADC吗？

[24c01Hardware]

哈喽，我理解的如下：
1.3600~4400为固定误差，可能是内部电路偏差有关，温度相关曲线是以4000的典型值作为参考的：

2.如果电机电流较小的话，可以增加Rref，这样的话也可以有较大的采样范围。

3.我感觉是需要增加一个运放buffer一下，因为按照手册里的公式，Isox是Iload/4000倍，如果外部ADC的阻抗较小的话，也是会引入一定的误差的。

4.如果对电机的电流采样精度需求较大，可以选择额外增加电流采样芯片/电路。