一体化设计:高集成度,更节省空间----这个功能解决了我的设计痛点。看了视频与样图。一
体化设计,带来了更高的电机运行平稳性与精确性。同时,调试也方便,接线也少了很多。看上去更加美观,在空间比较有限的地方。一体化设计有先天性的优势。之前的电机控制,我们都需要整一个控制柜,然后再拉比较长的线进行电机的控制与反馈检测,这在有些车间是不允许的。那就只能布常常的线槽,做起来很费劲。做完还不美观,客户验收老挑毛病。使用MPS的此种方案,有助于解决我在工业现场碰到的实际问题。
我看了视频,控制跟电机直接是结合成一体的?视频里还看见有个小的四方的盒子如下图所示,是用来调试的?
对的,智能电机模块集成了电机,驱动器,位置检测和控制器,是一体化设计的方案。
小盒子是用来和PC通信的在线调试工具。
那使用这个电机模块 只能是使用你们配套的电机了吗?
可以用视频中介绍的小模块来设计电路板,组装在自己设计的电机上也是可以的。
位置检测 用的是编码器 还是霍尔传感器呢?这个模块对这个有没有要求?
我们模块集成了位置检测,是磁编芯片。
这个都集成在一起了,用户需要外部控制的怎么弄呢?有通信协议,还是IO控制的呀?
在电机检测的过程中,是不是需要配合您这边的固有算法才可以,如果都是集成在一起的话,我们购买现成的方案是不是就没有问题了?
视频中的模块支持CAN,RS485通信方式,可以和外部系统进行通信。
指的是参数自动定的检测吗?模块内部集成算法,购买板子模块需要和自己的电机进行连调,问题不大的。
这个一套电机产品下来 小功率的大概是什么价格范围?
具体的功率需要和不同设计的智能电机价格会不同,可以看看我们的电子商城
使用can rs485 通信模式 控制反应的时间能来得及吗?因为接收命令到执行有一定的时间,这样会不会造成超调?
这个可以看系统的通信速率了,系统主机发送指令过来后,智能电机模块接收指令,然后进行闭环操控。
超调一般取决于系统的增益和带宽,我们的自整定参数可以优化增益和带宽。
系统最快的波特率是多少?指令响应时间是多长时间?
高度集成,采用一体化设计,集成控制算法,看上去非常简单实用。
通信波特率CANopen 一般最高是1MHz,RS485 常用的是115KHz,现在最高可以到将近1MHz了。
系统响应时间还要看具体的系统构架,智能电机的响应在100us以内。
通信出错有什么处理机制吗?
这个具体可以看看CANopen和MODBUS的介绍,通常里面会有奇偶校验位,CRC校验,来对校数据是否有出错。