在大批量的生产过程中，因为负载略微的变化，如果不能自整定，调整参数将是一件繁琐的事情，当电机具备自整定参数的功能，将极大的缩减调试时间。
是的，不同的负载对应不同的参数，有了自整定参数功能将解决量产人工整定的繁琐步骤。
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同一个产品一般应用场景是单一的，可以经过实验找到一个适合该应用场景的整定方式，作为默认的自整定参数设置方案，如果无法满足，再调用通用的整定方案。这样做应该是最合理的。
对的，一般在量产是有一个量产的加工误差的，在误差内可以用默认自整定的设置参数，从控制带宽上来说一般是能覆盖到的。如果个别无法满足，可以再重新进行自整定参数。