MPS eMotion 智能电机,将电机,电机控制,角度检测进行一体化设计,匹配电机最佳性能,并且拥有系统参数自识别控制参数自整定功能,系统调试更便捷;另外,AccuFilter技术可大幅度降低运动噪声,提高控制带宽,实现更平滑、更精准的控制效果;除了常用的PUL/DIR控制方式,还提供Modbus或CANopen两种总线控制方式。
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看了上面的介绍,感觉MODBUS、CANopen应该是很完善了。如果再有etherCAT就最好了
eMotion智能电机模块套件目前最大功率是188W,详情可以看
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感谢指点!
请问一下,这个有没有可能开发KW级别的私服驱动器?
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同样对这个问题比较感兴趣。
客气了,可以在我们云幕展多逛逛
对于更大功率的电机和KW级别的驱动器,所需要用到的大功率MOS的体积会更大,而且大功率MOS的门极驱动电流也会增大,可能需要拼板子或者像您说的将驱动线引出的设计。
在设计中需要注意板子上采样和散热以及功率回路的设计。
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MPS电机驱动模块为高度集成的无刷直流电机,它将位置传感、驱动功率级和控制系统集成到一个易于使用的解决方案中。在硬件中集成了磁场定向控制算法,可有效控制转矩、速度或位置,无需开发任何复杂的电机控制固件。点赞!!
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