针对电机系统易受参数不确定性及负载扰动的影响，如果不能自整定，调整参数将是一件繁琐的事情，当电机具备自整定参数的功能，将实现转速超调量小，响应速度快，稳态精度高，对参数摄动和负载扰动鲁棒性强，将极大缩减调试时间，具有较强鲁棒性。
智能电机模块评估套件为MPS电机驱动模块提供了简单的评估方法。MPS电机驱动模块为高度集成的无刷直流电机，它将位置传感、驱动功率级和控制系统集成到一个易于使用的解决方案中。在硬件中集成了磁场定向控制算法，可有效控制转矩、速度或位置，无需开发任何复杂的电机控制固件。通过控制输入转矩、速度或位置可轻易操控电机。通过采用 MPS 专利 MagAlpha磁性角度传感技术，可将电机位置反馈直接集成到电机控制环路中。采用提供的软件图形用户界面（GUI），通过 RS485 接口可实现电机控制和参数设定。
eMotion智能电机模块套件目前最大功率是188W，详情可以看
https://www.monolithicpower.cn/cn/products/motor-drivers/servo-drive-modules-kits/smart-motors.html
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介绍的非常完整 
Thank you~