MPS智能电机方案里提到的 一体化设计、参数自整定和多样的控制接口其实都很重要。如果只能选一个的话，我选参数自整定。现在的电机品类繁多，参数复杂。但是许多参数对于控制算法来说又非常重要、敏感。如果自己来调整参数、验证算法，那工作量就太大了。有了MPS智能电机参数自整定，这个工作量就大大降低了，这也是电机行业的一个趋势吧，TI、ST、英飞凌等都在搞，现在MPS也有，竞争力自然是提高了。有了电机参数自整定，我们开发人员就有福了，调试工作量减小，精力自然可以更集中在电机控制算法上了，开发周期缩短，老板高兴，开发人员也高兴啊。
多说一句：只有小孩子才做选择题，我们成年人都要！一体化设计可以减小产品体积，多样的控制接口可以匹配大部分系统，都是增加产品价值，提高开发效率的优点，为啥不要！楼主在电机开发上，目前的精力是如何分配的呢？