【智能电机】参数自整定，需要空载和满载都做吗？

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参数自整定，需要空载和满载都做吗？热态和冷态的电阻/感参数可能不一样，参数自整定的值一样吗？
为了控制准确，需要以热态整定值作为最终设定吗？

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  1. 空载和满载指的是负载转矩大小吗？ 负载转矩的大小一般对自整定参数的影响较小。
  2. 热态和冷态对电机参数的影响是有，但也比较小，10%~20%。自整定的参数也是留有足够的带宽裕量，可以应付这样的变化。