电机驱动芯片驱动的电机负载是一个电气参数经常处于动态变化的特殊负载。这对电机驱动芯片各方面都提出了较高的要求使其能适应电机工作中的各种状况。同时也要求驱动芯片能够对各种极端状况采取对应的措施保护芯片自身和电机不发生损坏。
为了保障电机的顺利运作，我们需要了解：
直流电机工作原理
电机正常工作时的各种特殊状态
电机工作时可能遇到的各种故障
电机驱动芯片常用的故障检测和保护方法
为此，
我们特别邀请MPS电机驱动芯片产品线高级应用工程师赵剑 开办专场讲座，与大家分享与电机驱动芯片的故障检测和保护相关的一切。
直播过程中互动热烈，我们也特别筛选了一些精华问答分享如下。
如果您在回顾视频的过程中有任何技术问题，也欢迎随时前来延续讨论↓↓↓ 
Q:无传感器电机控制是何原理
A:根据电机的参数，来进行位置的估算，从而控制
Q:H桥MOS都是硬开关的，开通瞬间驱动GS和DS波形上有没有尖峰啊？我曾经遇到过，但换成igbt就好了，不知道是什么原因
A:可以看看Ciss Coss等参数，可能和layout也有关系
Q:电机突然被卡住怎么解决?
A:通过电流大小和位置传感器检测，如果真是堵死了，要关断驱动
Q:MPS有没有全桥的小功率驱动芯片？
A:有的，可以看看MP6515等产品https://www.monolithicpower.cn/cn/products/motor-drivers/brushed-dc-solenoid-drivers.html
Q:驱动电机，采用分立MOSFET还是集成的功率模块？
A:这一块的选择主要是看应用的功率大小，通常50~100W内的可以用集成的，功率再大就要分立的
Q:在过载电流出现之前，驱动电路和电机的系统是不是稳定状态？
A:基本也是稳定的，后面只是负载突变了。
Q:制动采用短接方法，电流多大？
A:可以按照PWM控制的占空比乘上供电电压除以电机内阻获得
Q:电机的扭矩跟什么因素有关系？
A:电机的电流，电机的绕组长度，励磁磁场的强度等有关
Q:电机驱动PID如何调节
A:先调P，后调I，D的效果要看，一般不加也问题不大
Q:MPS电机驱动芯片可以把电机死区降到多少
A:ns级别都能做到，但是死区并不是越低越好，要考虑安全性能
Q:直流无刷电机通过精密算法控制，可以达到步进电机的精度吗？
A:主要看位置传感器和控制的精度，肯定是不会差的
Q:MPS电机驱动IC有哪些保护功能？
A:通常带有过流，过温，过压，欠压。
Q:电机的运行波形和驱动IC的散热是什么关系曲线？
A:主要还是要考虑，开关损耗和导通损耗。和波形关系不大
Q:为什么电机启动瞬间电流那么大？
A:没有反电动势，电机可以直接看成是一个电感串联电阻，通常电阻都比较低
Q:一般在过零时候电流失真是怎么处理
A:可能是绕组反电动势，导致的失真。还是正常去检测过零点即可
Q:电机的电路等效模型是什么？
A:电感+电阻+反电动势
Q:芯片的短路保护是怎么做的？
A:芯片内部集成了电流的采样，短路会有大电流通过，检测到就会保护。
Q:能做到故障反馈出代码编号吗？
A:有的，像MPQ6526这些多路半桥的产品就是带故障代码编码输出的