Q:电机突然被卡住怎么解决?
A:通过电流大小和位置传感器检测，如果真是堵死了，要关断驱动
Q:MPS有没有全桥的小功率驱动芯片？
A:有的，可以看看MP6515等产品https://www.monolithicpower.cn/cn/products/motor-drivers/brushed-dc-solenoid-drivers.html
Q:驱动电机，采用分立MOSFET还是集成的功率模块？
A:这一块的选择主要是看应用的功率大小，通常50~100W内的可以用集成的，功率再大就要分立的
Q:在过载电流出现之前，驱动电路和电机的系统是不是稳定状态？
A:基本也是稳定的，后面只是负载突变了。
Q:制动采用短接方法，电流多大？
A:可以按照PWM控制的占空比乘上供电电压除以电机内阻获得
Q:电机的扭矩跟什么因素有关系？
A:电机的电流，电机的绕组长度，励磁磁场的强度等有关
Q:电机驱动PID如何调节
A:先调P，后调I，D的效果要看，一般不加也问题不大
Q:MPS电机驱动芯片可以把电机死区降到多少
A:ns级别都能做到，但是死区并不是越低越好，要考虑安全性能
Q:直流无刷电机通过精密算法控制，可以达到步进电机的精度吗？
A:主要看位置传感器和控制的精度，肯定是不会差的
Q:MPS电机驱动IC有哪些保护功能？
A:通常带有过流，过温，过压，欠压。
Q:电机的运行波形和驱动IC的散热是什么关系曲线？
A:主要还是要考虑，开关损耗和导通损耗。和波形关系不大
Q:为什么电机启动瞬间电流那么大？
A:没有反电动势，电机可以直接看成是一个电感串联电阻，通常电阻都比较低
Q:一般在过零时候电流失真是怎么处理
A:可能是绕组反电动势，导致的失真。还是正常去检测过零点即可
Q:电机的电路等效模型是什么？
A:电感+电阻+反电动势
Q:芯片的短路保护是怎么做的？
A:芯片内部集成了电流的采样，短路会有大电流通过，检测到就会保护。
Q:能做到故障反馈出代码编号吗？
A:有的，像MPQ6526这些多路半桥的产品就是带故障代码编码输出的
Q:目前用的是Allergo的直流有刷电机芯片A49XX，你们的MPS和他们
A:可以看看有刷的介绍，集成度和带载能力，还有控制的一些方式会有区别https://www.monolithicpower.cn/cn/products/motor-drivers/brushed-dc-solenoid-drivers.html
Q:DC有刷和无刷能分别介绍下吗？无刷下噪音也很大，用的是MC系列的芯片
A:噪声问题，要看看电压电流波形是不是正常，有可能也是机械结构带来的噪声。一般情况下，无刷电机的噪声要优于有刷电机。
Q:直流电机闭环检测如何能做到简单而有效？
A:闭环的话，主要还是考虑转速检测吧。采用响应较快的速度传感器。可以看看MPS磁编码器产品。https://www.monolithicpower.cn/cn/products/sensors/angular-position-sensors.html