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如何选择无刷电机的有感或无感控制？
期考题：使用微步真的能提高转动精度吗
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视频
MP6500 & MP6600: 全集成双向步进电机驱动
MPS 步进电机驱动器：MP6501A
微步技术通过将步进电机的每一步细分为更小的步数，可以精确地控制电机的转动角度，从而提高步进电机的精度。例如，将一个步进电机的每一步细分为16步，可以将其转动角度控制在1/16度以内。因此，使用微步确实可以提高转动精度。
然而，需要注意的是，在使用步进电机设计运动控制系统时，不能假设电机的额定保持转矩在微步时仍然适用，因为增量转矩会大大降低，这可能会导致意外的定位误差。因此，在提高转动精度的同时，也需要考虑其他因素如最大可达转速和最大可达扭矩的影响。
当然可以提高位置精度，现在的驱动芯片可已通过特定引脚高低电平设置，改变细分比例，从1无细分到1/128步，并且是必要的，细分可以定位到更精确的位置。
不一定吧？我觉得微步的扭矩和电机标称扭矩是有差距的，电机转动起来后，电磁场能不能配合好也是个问题。所以输出、控制都得跟上，微步才能发挥作用。
微步是一种通过微小的步进运动来控制位置的技术，可以提高转动精度。通过微步控制，可以使得电机按照非整数步长移动，从而可以实现更精确的位置控制。
设计时需要注意以下几点：
选择合适的步进电机和微步驱动器：步进电机和微步驱动器的选型需要根据应用的要求来确定，以确保能够实现所需的转动精度。
调节微步分辨率：微步分辨率决定了步进电机能够实现的最小移动量，需要根据具体应用来调节，以提高转动精度。
控制算法：需要设计合适的控制算法来实现精确的位置控制，确保步进电机按照预期的步长移动。
运动平台设计：在设计运动平台时，需要考虑步进电机的安装位置、传动机构的设计等因素，以确保能够实现所需的转动精度。
使用微步技术提高步进电机的转动精度是可行的，但在实际应用中需要注意多个方面，以确保系统的性能和稳定性，也不是说分的越细精度越高，也是存在着极限状态的。理论上是可以实现转动精度的提升
微步技术（也称为微步进）是一种通过改变电机驱动电流的方式来实现更精细的转动控制。在微步技术中，不是仅仅在两个相邻的电磁极对之间进行切换，而是在它们之间插入多个中间状态。这样，每次切换不再是一个固定的步进角度，而是一个更小的角度，通过微步技术，可以使得电机在转动时更加平滑，减少震动和噪音，并且可以实现更高的转动精度。
不过也要注意：
驱动器支持：要实现微步技术，首先需要步进电机的驱动器支持微步功能。不是所有的驱动器都支持微步，因此需要选择支持微步的驱动器。
合适的控制算法：微步的实现需要合适的控制算法来精确控制驱动电流的变化。这些算法通常包括电流控制算法、位置控制算法等。
显然需要单方面的配合才能达到精度效果,步进电机的转动精度和转动扭力,电路板的干扰,定位的反应等等
微步技术的主要优点如下：
总之，使用微步技术可以提高转动精度，但需要注意的是，微步技术也有其局限性，例如在高速运行时可能会导致电机性能下降。因此，在实际应用中需要根据具体需求来选择是否使用微步技术。
微步有助于提升电机的定位精度和平滑度，但实际精度并不一定能直接等于理论上的细分值，尤其是随着细分数目的增大，控制复杂性和噪声敏感性也随之增加，可能会导致实际精度的下降。要确保高的定位精度，除了采用微步驱动技术外，还需要配合高品质的细分驱动器、合理的控制系统设计以及良好的机械结构配合。
微步对定位精度有一定影响，但是也有误差。一个是电机本身的缺陷——机械和磁性——因为电机没有完美的正弦电流到位置传递函数，即使向电机施加完美的正弦和余弦电流，运动也不是完美的线性。
另一个误差源是步进电机控制器的电流调节精度，这些不准确性的结果降低了定位精度。
高扭矩、高精度转动的电机，是做机器人关节的理想要求。感觉在低速下对高精度会要求高点！
作为一种精密定位技术，微步适用于需要精确位置控制和稳定运动的场景，如数控机床、光学设备等。通过微小的步进角度和闭环控制，可以实现更精确的定位、减小噪音和震动，并降低失步现象。微步控制还适用于需要微小负载控制的场景。
微步肯定能提高精度，关键是提高了精度，力距受不受到影响，本来能够转到位的，能否就有足够的力到位。我朋友有一个3D打印机经常把屏撞坏，如果程序在快要到达底端时，使用微步来控制一下，我想是不是好一点。最起码撞屏的次数少一点。
微步是实现提高精度的一个办法，控制算法和电机本身能识别最小微步也很重要。单从一个因素考虑问题不一定能打开思路。
在高精度的设备中基本都是采用步进电机控制的，微步控制技术可以精确的控制电机转动的角度，从而控制设备加工的精度
十几年前就采用微步技术来控制步进电机和舵机的，当负载小于步进电机的扭矩时，控制精度非常准确，可以通过脉冲数精密控制步进电机的位移量
在医疗器械中，无创呼吸机和输液泵对点击的控制精度要求比较高，产品的控制进度更高，治疗效果更好
微步运行状态下，步进电机的每个步距角可以被分为多个微步距角，这样可以通过精确地控制电机的转动角度来提高电机的转动精度。如果一个步进电机的每一步被细分为16步，那么它可以将转动角度控制在1/16度以内。在使用微步技术时，还需要考虑这些因素，以确保最佳的转动精度。
