接上集（上午发了一半，差点累亖）
调试
搞过硬件的都知道，这个事情就没有你们简单的，即使是数据手册里面写的那么简单：
脆弱瞬间
用的4 线 SPI。
在 main() 中加入 ADC 上电后稳定延时（建议 ≥ 200us）：
HAL_Delay(1); // 上电后延时 ≥ 200us，确保 ADC 准备好
在 main() 中 MX_GPIO_Init() 之后加入：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); // 确保 CS 默认高电平
对，这个就是 bug，先拉高，
使用USB CDC 输出替代串口
打开 STM32CubeMX
在 Peripherals 栏中启用：
Connectivity > USB_DEVICE → Communication Device Class (Virtual Port Com)
设置参数：
Mode : Device_Only
Class For FS IP : Communication Device Class (CDC)
会自动启用：USB_OTG_FS ，并使用 PA11 (DM), PA12 (DP)
修改 main.c ：替代 fputc
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
while (CDC_Transmit_FS((uint8_t *)ptr, len) == USBD_BUSY)
{
HAL_Delay(1);
}
return len;
}
批量发送整串字符串 ，而不是一字节一字节发。你可以这样（最终的代码使用了这个）:
char usb_buf[64];
while (1)
{
uint16_t adc_raw = MDC97476_ReadRaw();
float voltage = MDC97476_ConvertToVoltage(adc_raw, 3.3f);
int len = sprintf(usb_buf, "ADC = %u, Voltage = %.3f V\r\n", adc_raw, voltage);
CDC_Transmit_FS((uint8_t*)usb_buf, len);
HAL_Delay(1000);
}
