一、任务目标
用U3C5控制基于MPS芯片的直流无刷电机驱动，开环测试电机运转，通过串口发送指令进行控制和回显!
二、硬件部分
PCB板包含MPS PMPM3519电源芯片、集成PMW驱动芯片MP6540H， 电流传感器芯片：MCS1805
三、软件部分
（一）用STM32CubeMX配置生成代码
1、创建新项目，选择从开发板创建，选择NUCLEO-U3C5ZI-Q，设置项目路径及生成代码的开发工具，直接点生成代码，下面是引脚定义
（二）编写程序并下载
程序部分我就不展示了，不是最终程序还在不断优化调试也都是AI编写的
监控端口查看数据
四、展示视频
五、总结
开环控制还算顺利，这个2804电机额定500mA，转速还没到2600转的额定值，目测也就100多转，是不是闭环才能达到这个转速，还是那块存在些问题？大佬们有知道指点一下的吗？感谢！
六、下一步计划
编写FOC闭环控制程序