机器人采用的电源是12V的，接口是DC005。
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蹲个点，上面两个元器件怎么显示还在开发？不能够购买吗
@LoveSemiconductor 能不能给一个零件购买清单？
通讯帧格式解析。
先说摄像头N6给主控板发的串口信息：
如果摄像头没有检测到人脸，那么会发送：NOFACE。
如果检测到人脸，发送的串口信息如下：T0.506,X224,Y106。
其中T0.506说的是人脸正中心和摄像头偏离的弧度值，1圈等于6.28弧度，即360度等于6.28弧度！其中T0.506和T-0.506分别代表人脸位于摄像头的左右两边。
X224,Y106值得是人脸的中心坐标，其实主控板是不需要这个中心坐标的，主控板只需要T+弧度值，但是我的屏幕需要这个人脸坐标值，我是让它通过主控板转发到屏幕，让屏幕的眼球跟随人脸，弧度值控制电机跟随人脸。
如果我们通过小智让机器人转圈，那么圈数信息会通过屏幕的TX发给摄像头的RX，比如发送的是L1就是向左转一圈，R1就是向右转一圈，R10是向右转10圈，以此类推。
那么此时的摄像头转发的信息就是L1NOFACE 或者L1T0.506,X224,Y106。
主控板给屏幕的串口信息：X224,Y106。（即人脸坐标）
屏幕收到之后就会控制眼球跟随人脸。
MA900有两种通讯版本，大家要注意选择默认I2C通讯版本的。
简直壕无人性啊，光是整个试错成本就值得致敬，感谢开源 
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有没有详细的调试过程啊
请问机器人文件里面的1.PCB文件解压后里面是kicad文件，我将压缩包导入到嘉立创eda里面却无法打开转换，导致无法打板，请问可以私发一个正确的PCB文件或者是GERBER文件吗？其他的软件打不开
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你好 我重新上传了 现在是带有Gerber的 你可以直接用了
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好的，谢谢您
请问zip压缩包里面是否包含了bom清单？我查阅文件夹里面未能发现，求解惑，谢谢
上面文章提及的两颗芯片分别为MPS的无刷电机驱动芯片MPQ6547A，和高精度此角度传感器MA900A点击介绍显示还在开发中，请问可以告知获取途径吗？万分感谢
+1，请问主控板上的零件是否可以更新一波清单，谢谢您
更新了 可以去资料帖子下面看看 更新了Bom表
将为您提供样片，请您留意私信~
正好最近想搞桌面机器人
机器人需要长时间进行人脸跟踪，因此电机会频繁地做小角度往返运动，而不是持续高速旋转。在这种工况下，电机驱动器实际上会频繁经历启动、制动和换向。想请教一下，MPQ6547A在这种高频启停、小角度连续调整的应用场景下，有哪些参数或PCB设计细节需要特别关注？能帮助提升系统稳定性和降低发热。
我最近也在搞一个机器人，需要根据摄像头识别人脸的位置，实时调整头部朝向，整个控制系统对低速运行的平滑性要求比较高，目前使用MA900作为位置反馈，想请教一下，MA900在这种低速连续跟踪时，有没有推荐的设计规范或调试方法，能够进一步减少角度抖动，提高跟踪过程中的丝滑感呢？
就跟随人脸这种情况对MPQ6547A来说频率根本不算高，因为人脸的扫描频率也才40HZ，而且程序也做了算法，不会一直停一直开关，而且现在这个项目上即使一直转也不会有任何发热，所以不用担心发热问题，如果你想降低发热可以在不需要驱动的时候，让芯片进入休眠状态。
角度抖动这个主要是你的安装环境，是不是按照官方的安装方式，比如磁铁是多大的，还有距离芯片的高度；至于跟踪的丝滑程度这个主要是程序的算法，跟这个抖动关系不是很大，因为你即使是把精度降低到°，只要你算法OK，他依旧可以很流畅丝滑
膜拜大佬 
抖音视频来的