上一篇工作：【2026 机器人模块大赛】机器人关节高精度闭环驱动模块-基本原理图绘制 - 市场应用解决方案 / 机器人 - MPS技术论坛
在之前的话题中，按照经验和官方手册绘制了原理图，但是经过检查，发现了很多缺陷和不足。
因此，在原理图进行优化，包括如下：
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DC-DC降压稳压电流用于将外部输入电源降压到5V，随后通过LDO给单片机和传感器使用，保障高效稳定运行；
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电流检测无需采样电阻，因为其通过霍尔效应进行电流检测，不需要采样电阻；
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电机驱动的电流采样，通过2k+2k分压电阻作为其采样负载。
修正后的模块电路如下：
