上一篇工作：【2026 机器人模块大赛】机器人关节高精度闭环驱动模块-原理图修正 - 市场应用解决方案 / 机器人 - MPS技术论坛
一、项目介绍
机器人关节高精度闭环驱动模块
本项目准备做一个面向机器人单关节应用的高精度闭环驱动模块，主要用于机械臂关节、小型执行机构等场景。
方案上，MP6540H用来做三相电机驱动，MA600A用来做角度检测反馈，MCS1805用来做电流检测，MP4583负责系统供电。整体实现电机驱动、位置反馈、电流监测和电源管理等功能，构成一个完整的关节驱动小模块。
二、原理图
简单更新了一点电路。
三、PCB绘制
根据原理图绘制PCB，并合理摆放位置。
根据所使用的无刷电机，在PCB上进行开孔。
角度传感器单独放在了背面，后续用于检测电机角度。
四、后续计划
后续则进行PCB打样和焊接测试。
由于几个芯片都是第一次使用，还是有些担心的，一般来说应该逐个模块测试，尤其是其中的电源模块。
后续等PCB到了继续测试。