上一篇工作：【2026 机器人模块大赛】机器人关节高精度闭环驱动模块-PCB绘制 - 市场应用解决方案 / 机器人 - MPS技术论坛
一、前期准备
- PCB打样回来了，稍微用万用表测一下电路有无短路错误，检测无误。
- 使用3D打印机制作一个简陋的塑料钢网，用于涂焊锡膏。
- 考虑到第一次使用各个元件，电源部分最为重要，且该芯片封装较难焊接，因此对这部分进行焊接测试。
二、焊接测试
- 焊接使用温度230°即可。这次不小心开到了300°，导致PCB都发黄了，电容也变色了。
- 测试电源输出，根据手册计算输出电压未4.8V，但是万用表测量输出为0。
- 经过检查，发现是En引脚的上拉电阻未正确焊接，通过电烙铁补上后，测量输出在4.8V左右，电路正常运行。
三、后续计划
后续继续完成各个元件的焊接，随后写代码和测试电路。