这篇文章试图教你用计算的方式来整改EMC!

做汽车电子EMI测试时,有一种现象特别容易让人怀疑人生,同一块板子、同一个芯片、同一套参数,甚至连PCB都没改。
不接输出线,EMI测试好好的,接上一根2米长的输出线,频谱上突然冒出两个明显的峰,而且这两个峰并不是随机出现的。最近在逛MPS论坛的时候发现了一篇好文章(MPS原厂的原文资料,视频讲解,EMC整改课件文末有获取方式),大概情况是在一个典型的车载Class-D功放(2.2MHz,BTL,24.5W,模拟输入Class-D功放)测试中,2m输出线接上以后,传导EMI在大约30MHz和90MHz附近出现明显峰值,导致原本能够满足CISPR 25要求的设计出现超标,这篇文章详细讲解了整改理论分析计算过程。


以往遇到EMC问题,我想咱们脑海里出现最多的两个字就是:玄学,看了这篇文章,觉得是自己浅薄了!

问题来了,一根输出线,为什么有这么大的破坏力?

当然了,答案并不是简单一句线太长了,天线效应比较严重就能解释。真正的关键是啥呢?当输出线足够长以后,它已经不能再简单地看成一个普通的导线,而要把它当成一条传输线。而那两个EMI峰,本质上就是这条线参与形成的谐振。


遇到问题,先别急着改电路,先搞清楚噪声到底从哪里走

以Class-D功放为例,芯片内部存在高速开关节点,这些节点最典型的两个特征就是高dv/dt和高di/dt。高速电压变化会通过寄生电容产生位移电流,高速电流变化则会通过寄生电感、互感产生干扰。

对于长线负载来说,噪声大致存在这样一条路径:开关节点 → 输出滤波器 → 输出线 → 输出线对地阻抗 → 参考地 → LISN → EUT

所以,分析这个问题时,有一个参数特别重要输出线对地的阻抗ZP,除此之外,开关节点与参考地之间的寄生电容CSWP,也会给共模噪声提供回路,这时候可以利用替代定理,把复杂的开关电路等效成噪声电压源、噪声电流源,再利用叠加定理分别分析。




这样一来,复杂的Class-D电路就可以被简化成一个问题,噪声源产生的高频能量,最终能不能通过输出线和参考地形成一条低阻抗的共模回路?

如果能,EMI自然就上来了!

那为什么输出加了一根线,EMI就突然变差?

很多工程师(包括我呀)看到30MHz、90MHz两个峰,第一反应可能是是不是芯片开关频率产生的?但这个案例里的Class-D开关频率是2.2MHz。

2.2MHz和30MHz、90MHz显然不是简单的整数倍关系,真正的罪魁祸首,万恶之源就是2m输出线本身的谐振特性。当导线尺寸与所研究频率对应的波长处于同一个数量级时,就不能再用集中参数电路去理解它,而必须使用传输线模型。

传输线最基本的两个参数是:单位长度电感L和单位长度电容C,在忽略损耗的情况下,特征阻抗可以表示为:


对于本案例,输出线末端近似开路,因此它实际上是一个开路传输线,开路传输线的输入阻抗可以表示为:


根据三角函数的性质,在l为四分之一波长的奇数倍时(如1/4λ,3/4λ等),这个阻抗将发生串联谐振,导致EMI传播路径上的阻抗大幅减小,因此,我们会发现有EMI峰的存在。
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那2米线,为什么刚好对应30MHz和90MHz?

现在我们直接算,四分之一波长对应的谐振条件为:
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如果输出线长度:l=2m,那么λ=8m,考虑实际输出线及其周围介质环境后,传播速度并不简单等于真空中的光速,因此实际谐振频率会落在大约f1≈31.6MHz
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对应的第二个奇数四分之一波长谐振点为:
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所以f2≈94.8MH,实际测试结果大约就是31.6MHz和95.1MHz。

是不是突然对上了?所以频谱上的两个峰,并不是碰巧出现在30MHz和90MHz附近。它们是2m输出线的传输线谐振点。如果传输线长为2m,那么根据我们的实际情况,1/4λ,3/4λ对应的频率分别在31.6MHz和95.1MHz,这也就解释了为什么频谱上会出现这两个峰。这也是为什么单纯修改芯片开关频率,有时候并不能从根本上解决这个问题。

因为噪声源是一回事,噪声传播路径的谐振又是另一回事。

为什么换一根长度不同的线,峰值就跑了?

这个规律其实非常好理解,从四分之一波长条件:
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可以直接得到:
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也就是说线越长,谐振频率越低,线越短,谐振频率越高。所以测试中,当输出线从2m缩短到1.2m以后,谐振峰的位置明显发生移动。这给EMI整改提供了一个非常简单的思路如果产品允许改变输出线长度,可以把谐振点从敏感频段挪走。

例如汽车电子中常见的FM频段约为76~108MHz,2m输出线的3/4λ谐振点大约在95MHz,刚好落在这个频段里面,如果调整线长,使高阶谐振点移动到更高频率,就有可能避开敏感频段,当然,这种方法有一个前提产品实际线束长度必须允许调整。如果线束长度是客户已经固定的,那就不能指望靠换根线解决问题。

为什么输出线上加一个磁环,EMI就下去了?

既然问题的核心是输出线在某些频率上呈现低阻抗,导致噪声容易传播,那么一个非常直接的思路就是把这条高频噪声通道的阻抗抬高,所以可以在输出线靠近PCB的一端增加磁环,磁环加入后,会改变输出线的高频阻抗特性,使原来的谐振条件受到抑制。

测试结果也验证了这一点:


加磁环以后,输出线对地阻抗的谐振峰明显减弱,高频传导EMI峰值也随之下降,这其实给了我们一个非常重要的EMI整改思路不要只盯着噪声源有多大,还要看噪声到底通过什么阻抗网络跑出去。

还要注意电场耦合和磁场耦合这俩容易被忽略的因素

如果只分析传导路径,其实还不够,因为一根2m输出线,本身就是一个很大的导体,它和PCB之间存在明显的近场耦合,主要有两种,电场耦合如果高速dv/dt节点与输出线之间存在寄生电容,当dV/dt非常大时,即使寄生电容只有很小的数值,也可能产生明显的高频噪声电流。所以高速开关节点附近的布线、铜皮面积、输出线位置都会影响EMI。

磁场耦合对于高速di/dt环路来说V=L*di/dt,环路面积越大,外部磁场耦合的可能性越高,因此,减小高di/dt环路面积不仅仅是电源完整性设计中的原则,同样也是EMI设计的重要手段。

最后再看屏蔽罩为什么一定要接地这个问题

这个地方特别容易踩坑,有人看到EMI不好,于是给高速噪声区域扣了一个金属罩,结果EMI没怎么下降,问题可能就出在屏蔽罩没有正确接地。对于电场耦合,接地后的屏蔽罩可以把原本耦合到输出线和参考地的高频噪声电流,直接引回噪声源附近的地。



原本dv/dt节点 → 输出线 → 参考地 → LISN变成dv/dt节点 → 屏蔽罩 → 噪声源附近的地噪声电流不再经过LISN,自然就不会以同样的方式表现为传导EMI。对于高频磁场,屏蔽罩还可以通过涡流产生抵消作用,降低高频磁场向外辐射和耦合的程度。

最终测试结果显示:


2m输出线 + 接地屏蔽罩后,可以满足CISPR 25 Class 5要求,并获得约6dB裕量。

长线负载的EMI问题,不只是噪声源太大,而是噪声源、寄生耦合、传输线阻抗以及谐振共同作用的结果。所以整改时可以从几个方向同时下手:

  1. 降低噪声源,降低开关节点dv/dt、di/dt,或者使用抖频等技术降低频谱能量集中度。

  2. 缩小噪声环路,尤其是高速di/dt环路和dv/dt节点。

  3. 改变传播路径,输出线上增加磁环或者共模滤波器,提高高频路径阻抗。

  4. 改变谐振频率,在产品允许的情况下调整输出线长度,让谐振点避开敏感频段。

  5. 控制近场耦合。