大赛聚焦机器人模块设计，鼓励参赛者立足真实应用场景，围绕运动控制、电池、电源等关键技术方向，借助 AI 高效完成从方案构思、模块设计到实物验证的完整创作流程。无论你是初入赛场的探索者，还是经验丰富的实践者，都能在大赛中锻造硬实力，让想法照进现实。欢迎报名MPS 机器人模块设计大赛，以模块之力，驱动未来！
▍大赛日程
▍提交创意，报名大赛
■ 提交创意时间： 即日起——2026年4月30日
■ 提交方式 （完成第2步和第3步才视为报名成功）
第1步：浏览下方【大赛必用物料】，选择至少1种【大赛必用物料】，作为参赛物料。
第2步：在本帖下方跟帖提交【创意名称、所选物料型号及数量】，二者缺一不可。
第3步：提交>>大赛物料申请表，以便邮寄大赛物料。
报名结束后，我们将评选出15位创意优秀的小伙伴入围。
■ 创意说明
项目描述明确，且基于所选物料切实可行，越详细越好。
大赛物料分为大赛必用物料和个人自备物料。大赛必用物料将由MPS邮寄，个人自备物料指入围者自备物料，
每人最多可提交2个创意参与入围评选。
▍大赛必用物料
■ 电池
具有库仑计数功能的 7节 至 16 节高精度电池监控器和保护器。
封装：TQFP-48 (7mmx7mm)
100V、25A、同步双向升降压控制器，带 I2C接口、电池充电和可调节 OCP，适用于 USB EPR 供电应用。
封装：QFN-32 (5mmx6mm)
90V, 0.8A, 9μA IQ、同步降压 DC/DC 变换器，符合 AEC-Q100 认证。
封装：侧面镀锡的 QFN-19 (3mmx5mm)
具有 7 个可配置 PDO 和降负荷功能的 USB PD 源控制器。
封装：侧面镀锡的 QFN-20 (4mmx4mm)
60V、USB Type-C 端口保护器，具有 OVP 和 IEC ESD 保护。
封装：TQFN-20 (3mmx3mm)
28V USB Type-C 端口 OVP 和 IEC ESD 保护器 。
封装：TQFN-20 (3mmx3mm)
■ 电源
100V、3A、8μA IQ、同步降压 DC/DC 变换器。
封装：QFN-19 (3mmx5mm)
带 I2C 和 MTP 的 4V 至 16V 输入、四路 3A、3A、2A、2A 输出电源模块。
封装：超薄LGA（7mmx7mmx2mm）
100V、高频、半桥 GaN/MOSFET 驱动器
封装：侧面镀锡的 QFN-14 (3mmx3mm)
2.7V 至 5.5V、2A、超小尺寸、超低噪声电源模块。
封装：ECLGA-10 (2mmx2.2mmx1.2mm)
36V、10A、低 EMI、同步降压电源模块
封装：ECLGA-29 (7mmx7mmx4.4mm)
■ 运动控制
INL<0.6° (<0.1°)、高准确度、高带宽、可配置数字磁角度传感器。
封装：QFN-16（3mm×3mm）
带 ABZ 增量和 PWM 输出的14位非接触数字角度传感器。
封装：QFN-16 (3mmx3mm)
耐压达3kVRMS 的隔离式霍尔效应电流传感器，工作电压为 500VRMS, 精度为 ±2.5%。
封装：SOIC-8
线性霍尔效应电流传感器，具有 OCD 功能、3kVRMS 隔离电压和 580VRMS 工作电压。
封装：SOIC-8
集成PWM和使能输入功能的50V，5A，3相功率级。
封装：QFN-26(5mmx5mm）
支持 ENBL 和 PWM 输入的 12V/2A 3 相功率级
封装：QFN-24（3mmx4mm）
4V至32V 、5.5A峰值电流、三相功率级，符合AEC-Q100认证。
封装：侧面镀锡的QFN-18（3mmx4mm）
集成唤醒角度检测功能的超小、低功耗角度传感器。
封装：QFN-14（2mmx2mm）
▍技术文章
• 【官方推荐】磁角度位置与非接触式人机界面（HMI）传感器（产品手册PDF下载）
• 【开源】通过MPQ6547A驱动+MA900磁编，控制无刷电机的详细教程
• 文章：MPS人形机器人解决方案-“芯片+算法+系统”三位一体的创新驱控
• 文章：成就机器人智慧之眼：MPS发布最新角度传感器MAQ600A
▍技术视频
▍设计工具
■ DC/DC 设计工具
MPSMART
https://www.monolithicpower.cn/cn/mpsmart-v9.html使用您所选的 MPS DC/DC 变换器和 MPS Smart 来仿真产品的性能。通过调节元器件型号、参数值可轻松评估出产品的稳态、瞬态及其稳定性。
DC/DC软件设计
https://www.monolithicpower.cn/cn/design-tools/design-tools/dc-dc-designer-online.html根据您的产品规格设计变换器。DC/DC 设计可为您提供所需的无源元件值，并给出变换器性能的完整分析，包括纹波、效率、BOM、PCB面积、负载瞬态或频率分析。 它还包含一个用于变换器设计的商用电感器模型库。
VIRTUAL BENCH PRO 4 GUI
https://www.monolithicpower.cn/virtual-bench-pro-4-0.htmlVirtual Bench Pro 4.0 是一款由 MPS 支持的图形用户界面（GUI），用于通过 I2C 接口配置和监控多个 MPS 数字电源解决方案。此 GUI 是一款直观型工具，可与 MPS 评估套件配合使用，有助于设计评估和测试。
电感选型工具
https://www.monolithicpower.cn/products/inductor.html为降压或升压功率转换器找到最合适的电感。电感选型工具将为您的转换器设计提供最佳电感规格和一系列电感值
■ 传感器设计工具
磁钢设计工具
https://sensors.monolithicpower.com此工具能通过简单的方法来评估磁性设计的质量，可轻松仿真出设置的精确度，所生成的传感器设置可用于任何角度及旋转位置的传感器应用。
▍其他产品
用于源端口的双端口USB PD 控制器，支持固件更新和高级 PDP 管理，符合 AEC-Q100 认证。
封装：QFN-24 (4mmx4mm)
带电平指示 LED 的 2 至 16 节堆叠电池组电量计。
封装：紧凑型 TQFN-32 (4mmx4mm)
2 至 16 节堆叠电池包电量计。
封装：紧凑型 TQFN-32 (4mmx4mm)
▍作品提交
■ 提交作品时间：2026年5月18日—7月31日
■ 提交方式：进入>>MPS技术论坛 — 运动控制感应和机器人技术板块，以“【2026 机器人模块大赛】+创意名称+分享内容”为主题发新帖即可。
■ 内容分享：大赛期间，在>>MPS技术论坛 — 运动控制感应和机器人技术板块，按大赛项目内容及时发帖与网友互动，就本人及其它参赛作品，积极参与技术讨论，并发表具有建设性的积极言论者（如解决问题等），将酌情予以加分。
分享的内容中合理使用AI工具完成作品设计，也将酌情予以加分。
■ 提交要求
• 设计名称、作品照片、作品简介、物料清单、系统框图、各部分功能的实现说明和解析、源码及说明等；
• 证明作品能完成既定工作或功能的演示视频；
• 其他相关资料和说明等。
■ 作品提交注意事项及评奖细则
作品须原创且首发于MPS，并且必须切实用到大赛邮寄的全部必用物料；
评选标准细则，详见
《2026 MPS机器人模块设计大赛参赛说明及评奖细则》.pdf (247.1 KB)；
收到物料1个月内未分享进度者，请将物料寄回MPS，邮费参与者自理；
作品帖和分享帖所用素材说明为避免产生版权纠纷，作品帖和分享帖中（含演示视频）文字、图片、声音等素材的做如下说明：
（1）文字（如文案、字幕等）及自制图片字体，务必使用思源黑体，以防字体侵权产生赔偿；
（2）请使用自拍等原创图片和声音，如果使用非原创。
▍大赛奖励
▍畅聊赢好礼
MPS机器人模块设计大赛火热进行过程中，创意作品持续更新，欢迎小伙伴们就创意和作品实时分享精彩观点，对每一份设计畅所欲言，分享看法、交流思路、提出建议。让灵感在讨论中碰撞，让创意在完善中生长，一起见证硬实力是怎样锻造的，想法是怎样照进现实的。回帖畅聊还赢**【防潮垫、电力监测仪、多功能钳、京东卡】**等好礼。
■ 回帖时间：2026年5月18日—8月31日
■ 参与方式：点击下方“ 我要回帖 ”按钮，进入>>MPS技术论坛 — 运动控制感应和机器人技术板块，在>>[【大赛入围帖】或主题中带有“【2026机器人模块大赛】”的帖子下回帖即可。活动结束后，我们将评选出30位优秀回帖的小伙伴送出好礼。
■ 热血围观奖
自动循迹移动机器人平台
【说明】
构建一个可移动的轮式驱动平台，在机器视觉的驱动下，自动移动。自动移动使用树莓派4B作为主控，连接摄像头，自动识别路径，按照路线移动，并能识别人类的出现，自动避让或者停止。其中动力子板，采用MP2797控制7x3.7V的18650电池作为控制平台的电池动力。电机控制采用MP6540H控制一个24V三相无刷电机BLDC作为主驱动力，MP1918驱动NMOS管控制向轮方向控制，MCS1805采集回路电流进行保护反馈，主控板采用MP4583产生3.3V电压给树莓派4B，并连接MA600A跟踪转向轮的转角，进行方向反馈控制。软件系统采用ubuntu22.04及openVINO框架实现上述AI控制。
【物料】
5个MP2797DFP-0000,5个MP6540HGU, 5个MP1918GQE, 5个MP4583GQVE,5个MCS1805GS-350-B, 5个MA600AGQE-0000
创意名称：工业机器人控制器及控制系统设计
参赛物料：
创意设计：
微型高精度机器人单关节闭环驱动模块
面向小型机器人关节驱动场景，设计一款高集成、高精度的单关节闭环驱动模块。
以 MPS 电源、驱动、传感芯片为核心，构建完整的无刷电机伺服控制单元，实现位置闭环、速度闭环与可靠驱动保护，可直接应用于小型机械臂、云台、灵巧手等关节执行机构，具备体积小、性能稳定、扩展性强的特点。
电源单元
采用 MP4583 实现 12–48V 宽电压输入，为后级驱动电路与主控系统提供稳定低压供电，效率高、纹波小，满足机器人移动平台与模块化供电需求。
驱动单元
以 MP6540H 三相集成驱动芯片为核心，内置功率桥与电流采样电路，简化外围硬件设计，支持 FOC 矢量控制，实现电机平稳运行与精准力矩输出。
传感与闭环控制
使用 MA600A 磁角度传感器实时采集电机转子角度，实现高精度位置反馈，构成速度环 + 位置环双闭环控制系统，提升关节定位精度与低速运行平稳性。
主控与保护
以通用 MCU 实现算法调度与逻辑控制，集成过流、过压、堵转等硬件保护机制，保证模块在复杂工况下稳定可靠运行。
MP6540H ×5
MA600A ×5
MP4583 ×5
**创意名称：**移动机器人高精度电池管理系统
**参赛物料：**MP2797
**创意设计：**本作品基于 MPS MP2797 高精度电池监控芯片，设计 10 串智能锂电池 BMS 管理系统。芯片内置双 ADC 同步采集 10 串电芯电压、总压、充放电电流与温度，集成库仑计实现 SOC 精准估算，支持被动均衡功能，同时具备过压、欠压、过流、短路、超温、低温全硬件保护。系统通过 I2C 与主控通信，搭配淘晶驰显示屏实时显示电池状态，并实时发送信息至云平台，具备高精度、高可靠性、智能化特点，可广泛应用于机器人电源、便携储能、轻型电动车等场景，为锂电池安全提供完整解决方案。
DIY 创意：
本人为机电相关专业在校学生，是机器人硬件开发入门新手，本次参赛项目为 《桌面教育机器人通用超低噪声供电模块设计》，项目完全贴合本次大赛机器人模块设计主题，聚焦新手入门机器人开发的真实痛点，方案落地性强、实施路径清晰，可完整完成从方案构思到实物验证的全流程创作。
在桌面级教育机械臂、迷你 ROS 移动小车等小型教育机器人的 DIY 实践中，我发现新手群体普遍面临供电系统的核心痛点：传统线性稳压方案纹波抑制能力差、发热严重，电机启停带来的电源波动极易造成主控死机、传感器数据漂移，甚至出现核心器件烧毁的情况；而成熟的集成电源模块要么体积过大不利于小型机器人集成，要么电路设计复杂，新手难以复刻、调试，入门门槛极高。
基于此，本项目将采用大赛指定必用物料 MPM3826C，设计一款超小尺寸、超低噪声、高稳定性的双路通用供电模块，实现 3.3V/2A、5V/2A 两路独立稳压输出，可覆盖 90% 以上桌面教育机器人主控、传感器、小型执行器的供电需求，彻底解决新手 DIY 机器人的供电干扰难题，最终输出一套可 1:1 复刻、零门槛复用的标准化电源方案。
本次项目核心选用大赛必用物料 MPM3826C，该芯片为 2.7V 至 5.5V 输入、2A 输出的超小尺寸、超低噪声电源模块，完美匹配本项目的设计需求，同时对新手开发极为友好：其一，芯片内置电感与功率 MOSFET，外围电路极简，仅需少量阻容器件即可实现完整功能，大幅降低新手焊接、调试的难度与翻车风险；其二，芯片具备优异的超低噪声与高电源抑制比特性，可有效抑制电机启停带来的电源串扰，保证机器人核心器件的稳定工作；其三，2mm×2.2mm 的超小 ECLGA 封装，可直接集成在机器人主控板上，无需额外复杂布线，适配小型机器人的小型化集成需求。
本项目计划采用 2 颗 MPM3826C，分别搭建 3.3V 与 5V 两路独立输出电路，外围设计完全遵循芯片官方 datasheet 典型应用规范，同时借助 MPS 官方 DC/DC 设计工具、MPSmart 仿真工具完成参数优化与全性能仿真，通过官方电感选型工具匹配最优无源器件，确保方案的稳定性与可靠性。
申请的样片型号：
MPM3826C
申请的数量：
2 颗
（备注：1 颗用于核心电路制作，1 颗作为备用，适配新手焊接与调试的容错需求）
【创意名称与设计】机器人关节高精度闭环驱动模块
本项目准备做一个面向机器人单关节应用的高精度闭环驱动模块，主要用于机械臂关节、小型执行机构等场景。
方案上，MP6540H 用来做三相电机驱动，MA600A 用来做角度检测反馈，MCS1805 用来做电流检测，MP4583 负责系统供电。整体实现电机驱动、位置反馈、电流监测和电源管理等功能，构成一个完整的关节驱动小模块。
后续计划完成硬件电路设计、驱动控制调试以及基本闭环控制验证，重点测试电机启停、正反转、角度跟踪和运行稳定性。希望最终做出一个结构清晰、功能完整、方便扩展的机器人关节驱动方案。
【所选物料】
MP6540H × 1
MA600A × 1
MCS1805 × 1
MP4583 × 1
创意名称
桌面 AI 家教机器人（动作示范 + 姿势纠正 + AI 讲题）
项目简介
面向青少年学习辅导场景，打造一款桌面级、拟人化、多模态交互的 AI 家教机器人。集成头部视觉、躯干、多关节手臂、灵巧手执行机构，实现动作示范、姿势纠正、题目讲解、情绪陪伴四大核心功能。以 MPS 电源、驱动、传感芯片为核心，构建高可靠、低噪声、高精度机器人运动与供电系统，可用于家庭、教室、托管班等场景，体积小巧、功能完整、扩展性强。
系统方案
电源单元
采用 MP4583 实现 12–24V 宽电压输入，为机器人主控、关节驱动、视觉与音频系统提供稳定低压供电，效率高、纹波小，满足桌面长时间安全运行。
驱动单元
以 MP6540H 三相集成驱动芯片为核心，内置功率桥与电流采样，外围简洁，支持精准电机控制，驱动多关节手臂与灵巧手平稳运动，适合人机交互场景。
传感与闭环控制
使用 MA600A 高精度磁角度传感器，实时采集关节转子位置，构成位置环 + 速度环双闭环，保证机械臂动作精准、运行平稳，可高质量完成动作示范与姿势纠正。
头部系统
搭载高清摄像头实现题目识别、坐姿 / 握笔姿态检测、动作捕捉；集成麦克风与扬声器，完成语音交互、AI 讲题、情绪鼓励。
躯干系统
集成主控 MCU、电源管理、通信模块，负责机器人整体调度、多模块协同，结构紧凑、安全可靠。
关节与灵巧手系统
采用多关节机械臂结构，实现写字、画图、指题、示范动作；末端小型夹持机械手模拟人手完成握笔、指读、翻页等精细操作，配合闭环驱动实现安全人机交互。
选用物料
MP4583 ×1
MP6540H ×1
MA600A ×1
创意名称：力反馈旋钮的实现
参赛物料：MP6540H/MA600A/MA730 芯片各10pcs
创意设计：
本作品基于MP6540H/MA600A/MA730 芯片，制作力反馈旋钮，通过电机主动输出扭矩，配合高精度位置检测，在用户旋转时模拟出各种物理手感（卡位、阻力、限位、回弹等）。
MP6540H控制无刷直流电机（BLDC / 云台电机）
MA600A/MA730作为磁编码器实时读取旋转角度、速度、方向；
芯片方案：
MCU（ESP32、STM32 等）：运行算法、计算目标扭矩
FOC 驱动芯片（MP6540H）
编码器测位置 → MCU 算扭矩 → FOC 驱动电机反向施力 → 模拟出各种可编辑的物理手感。
DIY 创意：
本人为机电相关专业在校学生，是机器人硬件开发入门新手，本次参赛项目为《教育机器人动力系统宽压高效降压供电模块设计，项目完全贴合本次大赛机器人模块设计主题，聚焦新手 DIY 机器人时动力端供电的高频痛点，方案落地性强、实施路径清晰，可完整完成从方案构思到实物验证的全流程创作，与本人提交的另一款传感器主控供电方案形成互补，覆盖新手机器人开发的全场景供电需求。
在 DIY 两轮差速 ROS 小车、6 自由度桌面机械臂的过程中，我和身边同好都踩过动力系统供电的坑：新手常用的 3-6 串锂电池满电与带载时电压波动极大，普通降压模块要么带载能力差，舵机、电机一启动电压就大幅跌落，导致驱动板报错、舵机堵转烧毁；要么转换效率低，跑十几分钟模块就严重发热，电池续航直接腰斩；同时市面上成熟的宽压动力模块要么体积过大，要么电路设计复杂，新手很难复刻、调试，入门门槛极高。
基于此，本项目将采用大赛指定必用物料 MP4583，设计一款宽压输入、高转换效率、低发热的机器人动力系统专用降压供电模块。模块可适配 3-6 串锂电池的宽电压输入范围，输出固定 12V/3A，完美覆盖新手常用的机器人舵机、直流电机驱动、机械臂动力模组的供电需求，彻底解决动力端电压波动、发热严重、效率低下的核心痛点，最终输出一套新手可 1:1 复刻、零门槛复用的标准化动力供电方案。
本次项目核心选用大赛必用物料 MP4583，该芯片为 100V 宽压输入、3A 持续输出的同步降压 DC/DC 变换器，完美匹配本项目的设计需求，同时对新手开发极为友好：其一，芯片采用同步整流架构，转换效率最高可达 95% 以上，大幅降低发热，延长机器人电池续航，完美适配移动机器人的电池供电场景；其二，芯片具备 8μA 超低静态电流，宽输入电压范围覆盖新手常用的所有电池规格，无需反复修改设计，一套方案可适配多款机器人平台；其三，芯片外围电路设计清晰，官方 datasheet 提供了完整的典型应用电路，配合 MPS 官方 DC/DC 设计工具、MPSmart 仿真工具，新手可快速完成参数设计与仿真验证，大幅降低开发难度；其四，3mmx5mm 的 QFN 封装焊接难度适中，新手稍加练习即可完成，翻车风险极低。
本项目计划采用 2 颗 MP4583，1 颗用于核心电路制作，1 颗作为备用，核心设计 12V 固定输出的主电路，同时预留输出电压调节接口，可根据需求调整输出电压，适配更多场景。外围设计完全遵循芯片官方 datasheet 规范，同时借助 MPS 官方 DC/DC 设计工具完成原理图设计与无源器件参数计算，通过 MPSmart 仿真工具完成稳态、瞬态、热性能全流程仿真，通过官方电感选型工具匹配最优功率电感，确保方案的稳定性与可靠性。
本项目实施计划完全匹配本次大赛日程安排，可确保按时、高质量完成作品提交
申请的样片型号 *：
MP4583
申请的数量：
2 颗
（备注：1 颗用于核心电路制作，1 颗作为备用，适配新手焊接调试的容错需求，保障项目顺利推进）
创意名称：基于MPS芯片的智能测试电源模块
参赛物料及数量：MPM54304×2
项目背景：
本项目源于日常电路板测试工作的实际痛点，针对产线电路板测试中多电压需求、调压不便、监控盲区三大痛点，设计一款基于MPS芯片的高精度可编程电源模块。实现电压程控调节和实时监控，用一个小巧的模块替代多台传统电源，提升产线测试效率。
项目思路及内容：
MPM54304是四通道输出的降压电源模块，集成度高、体积小，，适合做多路电压输出的电源模块。因日常工作需要给不同的电路板供电去测试，它能同时提供3A/3A/2A/2A四路输出，通道1和2还可以并联成6A的大电流通道，满足日常测试需求。
1. 高集成度电源管理：以MPM54304为核心，给其提供12V直流电，会产生电路板所需的多种电压，如5V、3.3V、1.8V等。
2. 智能可编程与实时监控：利用MPM54304自带的I2C总线接口，连接一个 STM32或Arduino主控芯片。通过编写简单的程序，主控芯片可以向MPM54304发送“指令”，实现输出电压的动态调节、输出电流的实时读取。
3. 智能监控与交互：通过0.96英寸的OLED屏幕和三个按键，实现电压调节和状态显示。
机器人双电池热插拔控制演示板
说明：
现在机器人的续航问题一直是困扰行业发展和落地的一个大问题，高能量密度电池技术，快速补能，在线不停机换电是现有的几个可选项；
在线不停机换电的关键技术是电池热插拔控制技术，高/低电压电池防反充控制；在拔插过程中在高低电压电池切换至电压母线的时候通过MCU检测机器人母线电压同时通过I2C配置MP4201的同步双向升降压控制电路使得切换电压尽可能接近现有系统的电压，防止高压差带来的倒灌电流，然后输出电压升至高电压电池一至的电压再通过MOS切换，并关闭MP4201.
物料：
MP4201 5PCS,
MPM3826C 5PCS,
MPM3826C 5PCS
